复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

船舶操控及锚泊过程的运动数学建模研究

船舶结构的锚泊过程大多采用经验公式进行计算,计算过程较为复杂,且其计算精度往往较差。为提高船舶锚泊力计算精度,本文根据多体系统动力学对船舶锚泊过程进行动力学建模,研究锚泊链张力对船舶运动稳定性的影响,获得锚泊预张力与张力峰值之间的规律。计算结果表明,锚泊系统预张力越大,则船舶的摇晃幅值越小,船舶的平稳性也越好。船舶锚泊过程中,锚泊预张力越大,则对应的锚泊力峰值也越大,对锚泊链的强度要求也越高。     

超细长三体船在不规则波中的运动及载荷响应研究

以1艘超细长三体船为例,分析求解其在不规则波的运动及载荷响应。根据计算,对响应结果进行分析。计算结果表明超细长三体船片体较小,对船舶总纵弯矩及垂向剪力分布的影响较小。但由于船舶重心后移,总纵弯矩及垂向剪力的最大响应也略后移;计算得出的横向弯矩分布规律表明,三体船在船宽方向也可假设成两端简支的单跨梁,据此为校核三体船片体及主体连接结构提供依据。航速不同,导致三体船浮态不同。通过计算分析,得出适合示例三体船的最佳设计航速,可以为三体船设计提供帮助。     

基于文件连续体理论的人事档案管理模式创新

人事档案作为一种专门档案，理应在理论和实践上与档案发展的前沿相接轨，但遗憾的是，人事档案由于管理体制上的特殊性，在理论和实践上已经与当前档案界发展的主流相脱节，并有落后的迹象，如在“文件生命周期”的理论与实践活动中，文书档案实现了“以件管理”的改革，     

长江武汉航道局举办数字航道专项知识培训班

<正>2016年1月19日,长江武汉航道局举办2016年数字航道专项知识培训班。这是该局在中游数字航道系统正式上线前,着力推广数字航道应用的重要举措,培训旨在使各级用户尽快熟悉、掌握相关知识,为后续系统正常运行打好基础。王先登局长多次强调,要做好数字航道建设,推广培训工作尤为重要,充分结合现有条件积极推进数字航道系统与...     

多发性大动脉炎患者应用抗白介素-6受体抗体(托珠单抗)治疗后出现疼痛反应的临床报告

本文报道了3例多发性大动脉炎(takayasu arteritis,TA)患者应用抗白介素-6受体抗体托珠单抗(tocilizumab,TCZ)治疗后发生的疼痛反应。经过大剂量糖皮质激素联合免疫抑制剂治疗失败后,换用TCZ治疗。3例患者在首次TCZ输注后均出现了疼痛症状。我们回顾了相关文献,探讨解释这种症状的可能机制。     

高速三体船的研究与发展

对高速三体船的研究进展进行了综述,阐述了高速三体船的应用前景,归纳评述了有关的研究成果和尚存在的问题,并提出了关于这种新船型的若干研究方向。     

综合信息

<正>国内内河最大跨度钢结构大桥——新江扬大桥预计4月18日前建成通车3月8日,目前国内内河最大跨度钢结构大桥——新江扬大桥新桥油漆一新,穿上了"红装",呈现"双虹卧波"景观。江扬大桥改造建设是新万福工程中的重要一环,建成后将大大提升新万福路的通行能力。在老桥改造成功后,新桥也开始换装,穿上了"红装",至此,整个桥梁外观工程基本完成,呈现出"双虹卧波"新景观。新江扬大桥钢结构主跨长120米,高28米,半圆形主跨骨架钢管直径即达1.1米。     

轿车故障警告灯典型故障诊排实例

1.故障警告灯不工作有1辆赛欧SLX-AT轿车,无论冷车、热车,在P、N挡均会自动熄火,关空调或空转后更为明显,而且"CHECK ENGINE"灯(故障警告灯)没亮。赛欧轿车装用C16NE发动机,采用经过改装的L形多点喷射系统,提供独立的喷油器,供ECM(电子控制模块)控制的各气缸使用,成对地向喷油器通电,即曲轴每转动180°,就轮流向喷油器1和4、2和3通电1次。点火由直接点火系统(DZS)控     

日产骊威车发动机起动困难

故障现象一辆东风日产骊威轿车(装备HR16DE发动机和五速手动变速器),仅行驶约2 000 km,出现无论热机还是冷机,发动机均起动困难的现象。故障诊断与排除起动发动机试车,大约几分钟后发动机才着机,发动机起动确实困难。连接日产专用故障检测仪检测,无故障代码显示;读取数据流,也均正常。对于该车,当发动机起动时,在每个发动机循环内,燃油将同时向全部4