并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

“新劲”专业维修技巧——汽车修补漆系列讲座（十五）：无痕修补艺术——浅淡“颜色准确”和“飞驳口”

随着汽车在我们日常生活中出现频率的增加，汽车的外表和内在也逐渐在成为人们体会生活质量的一个重要组成部分。就象穿衣服，人们没必要苛求自己的衣服都是皮尔卡丹等名牌，但是衣服穿着整洁，便体现自己的精神面貌。汽车也一样，没必要非得是奔驰等名牌，但其外观光亮、整洁、无瑕，便能反映乘车人的精神面貌；反之，豪华的奔驰车开在路上，但汽车维修过的痕迹明显，到处“补丁”，再名贵的车也会大失身价。     

新型AMB-5型潜水电动机

由俄罗斯<电力>股份公司研制并申请了专利的近十种系列开式无污染潜水电动机可工作于无限海水深度.其内部有效部件包括轴承和绕组,是由舷外海水直接冷却的.     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

一种新型绝缘漆在机车变流装置塑压件上的应用

介绍了一种具有阻燃和装饰作用的新型漆——ＴＦ１３５阻燃绝缘磁漆，用于机车变流装置上所用塑压件、胶木件表面处理，说明了喷涂ＴＦ１３５阻燃绝缘磁漆的工艺过程。     

测量机器人在容积测量中的应用研究

本文提出了使用测量机器人系统配合遥控遥测技术进行液舱容量计量;介绍了测量机器人的软硬件系统的组成和数据采集实施方案;并指出其中的技术难点.     

上海市人大常委会领导参观PPG和上海交通学校的联合喷涂培训中心

近日．上海市人大常委会副主任周慕尧、王培生一行30余人．在上海市教委沈晓明主任、市劳动和社会保障局局长祝均一、市人大常委会委员、市人大教科文卫委主任委员夏秀荣．上海交运（集团）公司党委书记、董事长刘世才等陪同下．到上海市交通学校调研职业教育和开放实训中心建设情况．并就此调研做了专题汇报。