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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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主缆缠丝拉力问题是影响悬索桥主缆防护效果的重要技术难题之一,厦门海在桥主桥施工因旆工序的调整,使这一问题尤为突出,针对这一问题,结合该工程的实际情况,采用三种方法进行了分析与比较,以预测所需的主缆缠丝拉力。 相似文献
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湖南桃源沅水大桥采用了2×610m双跨缆索吊装施工技术,文中介绍了该缆索吊的总体方案和结构特点,并详细说明了架设过程和调试步骤。 相似文献
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针对一种适用AC 25 kV和DC 1500 V供电制式的双流制电力工程车,文章介绍了其主电路的结构及主要部件技术参数,并详细阐述了交直流模式转换原理及电路安全设计方案. 相似文献
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居民消费水平是推动我国经济增长的重要内驱力,但内需不足一直是制约经济发展的短板,因此有必要提升居民消费水平。文章结合近20年居民消费支出、居民可支配收入、商品房销售价格等相关数据,通过描述性统计分析和主成分回归的方法,消除变量间的多重共线性并建立模型,研究影响居民消费水平的因素,并对政府等主体建言献策。 相似文献
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