基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。     

轮胎定期换位

当心车辆异常颠簸 四轮定位是大家比较熟悉的，其中主要的“三倾一束”——前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束是前轮定位的主要参数。如果前、后车轮受到较大的碰撞或其他外力，车轮定位可能受到破坏，于是就会出现车辆跑偏或颠簸，以及轮胎胎冠的不均匀磨损。若出现上述现象就应立即做车轮四轮定位检查，确保车辆的正常行驶。     

水星四缸缸盖铸件的铸造工艺研究

在金属型重力铸造工艺条件下，成功生产复杂的发动机铝合金缸盖铸件的过程。在工艺设计方面，根据产品结构与合金特性确定铸造工艺方案，合理地设计浇注系统、冒口系统；在生产方面，严格控制芯砂的性能、原辅材料质量及合金的冶炼工艺及浇注工艺参数。     

地表最速四门房车

你们好!我爱车，我爱F1，因为当听到震耳欲聋的发动机引擎声时，我就仿佛有种满足感，好像自己置身其中。F1赛道上的歪歪曲曲，让人觉得两个字形容——刺激，难怪大舒马赫说“这不是赛道，而是跑道，在这里比赛，不是驾驶赛车，而是开飞机，虽然F1离我很遥远．但《汽车杂志》却离我很近，所以我想成为你们的会员!     

汽车自行放电的诊断

在实际维修工作中，我们经常会遇到汽车自行放电的情况，也就是说，汽车停放一段时间后再起动时，会因蓄电池电量不足而无法起动，但如果用牵引或辅助电源等方法则可以顺利起动。遇到这种情况，如果不是由于蓄电池本身的原因的话，就比较让人头痛了。本人在长期的维修实践中总结出了一点儿经验，现介绍给广大同行供参考。     

可持续理念下绿色交通规划方法研究

交通规划对于经济社会发展具有重要的支撑引导作用。传统交通规划方法强调需求对于规划方案的决定关系,容易导致不同运输方式的自发发展,对综合交通系统顶层引导作用不足。本文在探讨交通需求与交通供给的互动关系的基础上,提出了绿色交通规划方法的一般流程和生态评价方法。     

天津港下一目标建第四代港口

<正>全国人大代表、天津港集团董事长于汝民提出:港口是一个沿海城市经济发展的晴雨表,2011年天津市经济增长16.5%,排名全国第一。     

中国土木工程学会隧道及地下工程分会防水排水专业委员会第十七届学术交流会论文征集启事

<正>"中国土木工程学会隧道及地下工程分会防水排水专业委员会"拟定于2015年下半年召开第十七届学术交流会。本届学术交流会将结合当前国内在建大型隧道、轨道交通及地下工程,对相关地下结构防水及结构耐久性问题进行探讨与总结。为了确保本届学术交流会的成功召开,更好地促进防排水专业同行之间的沟通与交流,广泛了解国内外