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101.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
102.
斯维斯湾桥为一座大跨度预应力混凝土人行悬索桥,在跨为252m,梁高仅为0.4m,有异常的跨高比。相对跨径而言,该桥是世界上梁体非常纤维的桥梁。 相似文献
103.
在学习国外是索桥结构先进理论和编程技巧的基础上,针对悬索桥结构的特点,研制出悬索桥结构分析的专用有限元程序SBAP这里仅介绍该程序的功能和特点.并对其计算方法进行简单的说明。 相似文献
104.
主缆缠丝拉力问题是影响悬索桥主缆防护效果的重要技术难题之一,厦门海在桥主桥施工因旆工序的调整,使这一问题尤为突出,针对这一问题,结合该工程的实际情况,采用三种方法进行了分析与比较,以预测所需的主缆缠丝拉力。 相似文献
105.
四轮转向汽车的控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性,从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标,介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案,指出了四轮转向系统控制所面临的困难,并展望了其发展方向。 相似文献
106.
介绍武汉阳逻长江公路大桥南锚碇工程采用设计-施工总承包模式的经验,对相关的招标和项目管理工作进行总结.针对我国的实际情况,分析该模式在工程建设中的适用范围. 相似文献
107.
悬索桥索鞍位置的分离计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
关于索鞍位置计算,已有的计算方法较为繁琐或仅适用于单圆曲线索鞍,针对这种情况,将单圆曲线索鞍位置计算的分离计算法推广到复合圆曲线索鞍位置的计算中,从力学关系和几何关系出发推导得到了复合圆曲线索鞍位置计算的解析公式和由解析公式求解的牛顿-拉斐森迭代算法。改进约束条件,给出合理的迭代初值计算公式,确保了索鞍位置迭代计算快速收敛于真实解。归纳提出了理论顶点的顺延悬链线交点定义法和切线交点定义法的概念,探讨了两种定义法所得的索鞍位置计算公式或计算结果之间的必然联系。算例表明:该精确方法正确可行,近似方法也具有较高的精度,可供悬索桥施工、设计人员参考。 相似文献
108.
109.
悬索桥主缆线形的鞍座影响 总被引:3,自引:3,他引:3
提出了一个基于数值解析法的悬索桥主缆线形计算方法,能全面考虑各种鞍座影响,可用于成桥状态、空缆状态和施工阶段等各阶段的主缆线形分析。通过算例分析了鞍座对主缆线形的影响,计算表明,由于直接约束着主缆的变形,鞍座对主缆线形,特别是施工阶段的主缆线形有较大的影响。计算还表明,本文方法具有考虑因素全面、计算精度高、速度快、使用方便等优点。 相似文献
110.