基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。     

青藏高压电力工程四分裂导线弧垂观测法施工技术

结合青藏交直流联网工程实际,详细介绍在大风、气温骤变等高原特殊气候环境下四分裂导线弧垂的观测调整方法。经在该工程中实践证实,该方法可以有效控制导线弧垂精度,可供类似工程施工参考。     

城轨车辆弓网匹配分析

文章主要从上海轨道交通13号线车辆的设计方面,从机械匹配和电气匹配两个方面对受电弓和接触网的关系进行分析,以满足弓网之间的良好匹配。     

简析CBTC系统中联锁与区域控制器的关系

针对地铁CBTC系统中联锁和区域控制器的功能和关系进行分析和探讨.     

事实劳动关系法律探讨及风险分析

1案情介绍2010年5月,杨某开始在原告A公司从事驾驶员工作,但双方未签订劳动合同。2011年4月,杨某因与A公司员工王某、孙某发生纠纷,被A公司开除。于是,杨某向A公司请求支付经济赔偿金,但A公司拒绝支付,理由是杨某未与其签订劳动合同,双方之间不存在劳动关系。在协商未果的情况下,2011年8月9日,杨某向甲市劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁,要求确认其与A公司存在劳动关系,并由A公司支付经济赔偿金。甲市劳动人事争     

昊铂SSR

中国首款量产超跑,昊铂SSR搭载行业先创的两挡四合一高性能集成电驱,可以瞬间输出12000Nm轮上峰值扭矩达,最大功率900kW。性能层面,昊铂SSR的每一寸车身都做到了100%碳纤维外覆盖,轻量化系数仅1.72,大幅提升整体气动性能。     

薄层沥青混凝土力学参数的分析

介绍交通部西部交通建设科研项目“超薄层沥青混凝土面层技术研究”的部分结果；给出了薄层混凝土材料的模量参数；并且对动态模量试验结果作了一定的分析；提出了静态、动态模量之间简单的转换关系。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。     

宝马全可变气门控制(Valvetronic)四缸汽油机(四)--第二部分:热力学和性能

(续上期) 三、排放控制概念 对于一种创新的发动机概念来说,要满足未来的欧洲Ⅳ排放法规是理所当然的.已经述及的非常卓越的混合气生成过程,以及通过排气凸轮轴上的VANOS系统实现的、对残余废气控制的高自由度,和带有较小余隙空间的、经过优化的燃烧室都对降低原始排放做出了贡献.该机的活塞火力岸区域是分段的,火力岸总高度4.5mm中,有效高度为3mm.这种活塞对降低原始排放也做出了重要贡献.此外,还有一个重要的要求,那就是充分发挥对充量交换具有重要意义的排气空气动力学的积极作用.     

汽车四轮定位

简要分析了汽车四轮定位的概念，介绍了其内容和目的，概述了四轮定位不良对汽车轮胎、行驶性能的影响及汽车故障与四轮定位的关系。