一种适应超长车端距的地铁车辆贯通道方案研究

文章研究了一种用于超长车端距1400 mm地铁车辆的新型地铁贯通道方案,并对贯通道进行了曲线通过能力计算和强度计算.通过试验验证,结果表明新贯通道方案可以解决车辆端部加长后带来的横向偏移量增加的问题,满足上海轨道交通16号线地铁线路的通过要求和强度要求.     

有助于新干线发展的车辆技术

为适应将来新干线的发展,在车辆技术领域,需要在以下方面实施技术开发:针对空气阻力的削减以降低噪声及隧道微气压波等,以实现与环境协调;为提高安全性能,缩短地震情况下的制动距离;进一步提高乘客乘车舒适度等.本文介绍为实现新干线的持续发展,日本铁道综合技术研究所在车辆技术领域有望作出贡献的研发实例.     

面向“新四化”的独立学院车辆工程专业新工科建设探索

随着汽车行业的“新四化”发展,现有的车辆工程专业课程体系已不能满足行业对汽车类专业人才的培养需求。“新工科”建设有力地促进了高校的专业改革与发展,据此分析了独立学院车辆工程专业课程体系现状,重新定位专业人才培养目标,完成特色人才培养的课程体系的构建,“以学生为中心”,参考工程认证标准,深化科教融合,实施课程思政,为培养车辆工程专业创新型应用人才提供保障。     

某EV300车型整车故障分析及排除方法

随着传统汽车不断地向新能源汽车的转型,新能源汽车市场占有率不断提高,其出现故障的情况也随之增多。新能源汽车整车故障类型主要分两大类:高压无法上电和整车无法充电。上电系统涉及模块众多,如VCU模块、PTC模块、高压互锁、CAN网络等问题都会影响车辆无法正常上电;充电系统故障主要涉及辅助控制模块以及充电枪。对此,以某品牌2017款EV300车型为例,详细分析新能源汽车上电系统以及充电系统结构原理,并针对两大系统模块进行实车与原理电路图案例分析,并提出有关解决方案及排故思维。     

考虑用户行程时间不确定性的共享汽车调度鲁棒优化研究

单程共享汽车服务模式的快速普及,导致因用户需求潮汐性引发的车辆在站点间失衡问题日益严峻,如何更加有效地组织车辆调度是共享汽车运营企业亟需解决的问题.在用户用车需求全部满足的假设前提下,建立一个共享汽车车辆调度确定性模型,并应用鲁棒优化理论,推导出该确定性模型对应的鲁棒对等模型.选取Evcard位于上海市嘉定区的5个站点...     

基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义.随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破.该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和...     

基于Spring Integration的定位终端与服务器网络通信框架

在开发车辆监控系统时,首先要解决的是系统与车载定位终端的实时网络通信问题.本文介绍了一种使用Spring Integration实现定位终端与监控服务器通信的网络通信框架.该框架目前已应用于本公司的车辆监控平台,并很好地完成了对平台下2000辆车的实时位置监控.     

基于循环能量法的车辆机械阻力试验研究

本文阐述了循环能量法测试车辆机械阻力的基本原理。首先,描述机械阻力测量的若干方法,重点阐述循环能量法测量机械阻力的原理与数据分析;接着,开展循环能量法的测试并进行数据分析;最后,对比各机械阻力测试方法的测试结果和优缺点。循环能量法具有更合理的模拟用户实际用车工况的特性,不足之处是分析获得的不同车速下的阻力结果不精确。在实际测试中有一定的应用价值。     

基于RetinaNet及优化损失函数的夜间车辆检测方法

为解决智能驾驶系统中夜间车辆检测误检多、远处小目标检测效果差的问题,在RetinaNet的基础上对损失函数进行全面优化。在分类损失函数方面,分析了负样本与正样本交并比的产生机理和对训练的影响,构造了关联交并比的分类损失函数,利用负样本交并比使网络注重于训练难分类负样本,同时利用正样本交并比提高了检测框的定位精度;在定位损失函数方面,改进了传统L1损失的归一化方式,提高了小目标检测能力。此外,针对夜间场景中的车辆特征对网络结构进行了优化设计,并在夜间车辆数据集上进行了测试验证,结果表明模型优化后的平均检测精度提升了14.6%。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...