基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

履带式车辆发动机故障诊断专家系统的设计

介绍了在Delphi5开发平台下的某型自行火炮发动机故障诊断专家系统的总体结构、设计思路及实现方法。详细阐述了各模块的功能,以及知识的表示方法和推理策略,具有较高的实用性。     

临时车辆管制:企业物流路径重构风险和库存策略比较

大型活动举行期间,政府采取临时车辆管制来疏导交通流量。企业采取物流路径重构的应急措施,使原有供应链能够持续。设立了一个制造商,一个供应商,一个应急车辆转换点,建立(r,Q)库存模型。比较了物流路径中断前的原策略和物流路径重构后供应链协调策略的库存成本差异;比较了物流路径中断后供应链协调策略和非供应链协调策略库存成本差异,推导了最大成本损失比例。本文认为政府应对需要进行物流路径重构的企业提供补贴,或提供免费的应急点建设;企业应尽量采取供应链协调策略减少库存成本增加。     

天然气车辆推广应用政策措施研究

天然气车辆因其能源结构调整效益和节能减排效益,在道路运输行业应用日趋广泛。但同时,其后期应用过程中的问题也随之显现,为引导道路运输企业更加科学合理的应用天然气汽车,本文通过对当前天然气车辆应用现状的分析,总结应用过程中的问题,对天然气车辆开展成本效益分析,最终提出适合天然气车辆推广应用的政策建议。     

液化天然气(LNG)汽车日常检查方法及维护技术综述

天然气是一种优质的替代燃料,具有污染小、安全系数高、运行费用低等优点。天然气已经成为城市公共交通领域应用最为成功和广泛的车辆替代燃料技术,为推动交通运输行业的节能减排做出了显著的贡献。液化天然气汽车,作为天然气汽车的一种类型,与传统汽柴油车相比,液化天然气汽车安装了包括液化天然气气瓶、气管路及各种控制阀门和仪表在内的专用装置,在对液化天然气汽车进行日常检查时需要针对液化天然气汽车的专用装置进行重点检查。本文则针对液化天然气汽车的特点,对液化天然气汽车的正确使用方法、日常检查方法及维护技术要求、以及相关注意事项三个方面进行了解读,为指导液化天然气汽车进行日常检查与定期维护提供了技术参考。     

浅析机动车辆注册登记所需随车文件

机动车产品法规认证包括工信部公告、生态环境部信息公开、认监委强制性产品认证、交通部道路运输车辆达标公告.据此,注册登记车辆应随车配发合格证、车辆一致性证书、环保随车清单,营运车辆还应具有车辆营运证.     

大型车辆电子外后视镜系统设计研究与实现

本文详细分析大型车辆普遍存在的盲区问题,目前依靠多片物理镜片解决了部分盲区,但是雨雾天行车镜片易沾水起雾不易观察存在安全隐患。提出基于摄像头视频流媒体技术的电子外后视镜解决方案,详细介绍硬件系统设计原理和框架,创新设计适合车头跟车身宽度接近的车型的摄像头安装短臂和适合车头比车身窄车型的摄像头安装长臂,介绍软件系统分屏显示逻辑和DVR录像及输入控制,设计基于WiFi的手机互联功能,方便了系统固件升级、电子质保、录像文件下载等功能。通过在多种常见恶劣环境下测试,电子外后视镜显示效果佳、功能强、技术优势明显,适用于各种天气环境,既实用又经济,能有效解决盲区问题降低交通事故率。     

中频辅助变流器半实物仿真研究

轨道交通车辆使用的中频辅助变流器采用LLC谐振变换器和中频变压器替代传统工频变压器,可提高变流器的开关频率和减小磁性元件的体积与重量.为提高辅助控制单元(ACU)的设计和验证手段,对中频辅助变流器半实物仿真进行研究,建立了中频辅助变流器的电路模型;通过实时仿真系统、信号处理系统、数据采集系统、ACU和上位机搭建了半实物...