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基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 总被引:1,自引:0,他引:1
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。 相似文献
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结合青藏交直流联网工程实际,详细介绍在大风、气温骤变等高原特殊气候环境下四分裂导线弧垂的观测调整方法。经在该工程中实践证实,该方法可以有效控制导线弧垂精度,可供类似工程施工参考。 相似文献
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四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。 相似文献
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(续上期) 三、排放控制概念 对于一种创新的发动机概念来说,要满足未来的欧洲Ⅳ排放法规是理所当然的.已经述及的非常卓越的混合气生成过程,以及通过排气凸轮轴上的VANOS系统实现的、对残余废气控制的高自由度,和带有较小余隙空间的、经过优化的燃烧室都对降低原始排放做出了贡献.该机的活塞火力岸区域是分段的,火力岸总高度4.5mm中,有效高度为3mm.这种活塞对降低原始排放也做出了重要贡献.此外,还有一个重要的要求,那就是充分发挥对充量交换具有重要意义的排气空气动力学的积极作用. 相似文献
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