四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

集装箱船舶装箱排序问题的两阶段算法

集装箱船舶装箱排序问题综合集装箱装船顺序与船舶贝内排箱,是一类典型的组合优化问题.考虑堆场发箱顺序和船舶配载之间的关联,构建集装箱船舶装箱排序问题的数学模型.针对构建的优化模型,鉴于已有方法难以直接对其进行求解,基于两阶段分层求解思想设计SWO-HES两阶段算法.算法第1阶段利用吱呀轮算法(SWO)大邻域导向式搜索的特点优化集装箱装船顺序问题;第2阶段将SWO的结果作为输入,基于启发式规则和演化策略算法(ES)构造混合演化策略算法(HES)优化船舶贝内排箱问题.最后,通过不同规模算例的研究,将SWO-HES与常见智能算法、基于实际装船规则的启发式算法进行对比分析,验证模型与算法的有效性.     

船台横移架平衡轮结构有限元分析与试验研究

应用有限元方法对船台横移架平衡轮结构应力进行仿真计算,并与应力实测结果进行比较,验证平衡轮有限元模型,提高计算精度,使其满足船台横移架平衡轮改造的强度校核要求。     

汽车四轮定位对汽车使用性能的影响

经常检测车轮定位参数,并对它进行适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。     

铁道车辆运行安全评判的轮对爬轨脱轨准则

为了掌握车辆爬轨脱轨机理及主要影响因素,分析了轮对的三维空间受力,推导了轮轨横向力和垂向力比值的一般表示式,假设车轮在达到最大轮缘接触角时为脱轨的临界状态,并认为这时轮轨间出现完全摩擦滑动,导出了不考虑轮对摇头角的临界脱轨判别的二维准则与考虑轮对摇头角和轮轨蠕滑率效应的三维脱轨判别准则,给出了轮轴脱轨系数的定义,采用轮轴脱轨系数和轮重减载率进行脱轨的判别。仿真计算结果表明:二维脱轨判别准则与三维准则相比偏于保守;摇头角越小甚至变负,越有利于防止脱轨,摇头角越大,三维准则的临界脱轨曲线越接近于二维准则的;减小轮轨摩擦系数与增大轮缘角均有利于防止脱轨的发生。     

GTRC造船理念

财富之标Ⅱ系列船舶工程是G.T.R.Campbell船舶咨询有限公司(GTRC)于1999年在中国发起的重要造船项目之一.此公司在40年前提出了一个全新的造船理念(GTRC造船理念).1999年,当GTRC在中国靖江造船厂开始其中国造船业务时,此理念开始被引入中国.通过对财富之标Ⅱ系列船舶工程进行研究,将讨论其理念如何...     

机车轮对组装标准对比研究

对国内外4种机车轮对组装标准在轮对组装方法、过盈量、热装、冷压装等10个方面进行对比分析,为机车采购标书核对和轮对设计生产提供参考,确保轮对质量满足用户要求。     

液流电池

Q：最近有关电动汽车的话题很火呀，我也问个新名词，请给解释：什么是液流电池？A：您好，在2014日内瓦车展上，来自列支敦士登的能源公司nanoFLowCELLAG展示了一款非常特别的电动概念车Quante—Sportlimousine。Quante—sportIimouslne采用全轮驱动，搭载了四个三相感应电动机。在实验室里模拟计算得出，该车0-100公里／时加速仅2．8秒，最高车速为380kin／h，续航在400km到600km之间。QUante—SPortlinlousine强悍的关键技术来自其配备的全新动力系统nanoFL0WCELL，其本质就是“液流电池”。     

8m长低入口城市客车的开发

国内已开发出多种11-12m长的低入口城市客车,而市场需求量大的8m长低入口城市客车还是空白.本文应用轮顶悬架前桥及短后悬结构专利技术,成功开发出低成本的8m长短后悬低入口城市客车.     

遗传算法在反求摆线轮齿廓修形参数中的应用

通过应用三坐标测量仪对FA45-59型摆线针轮减速器的精密测量,求出摆线轮的基本参数和摆线轮齿廓的坐标参数.在此基础上应用曲线拟合的最小二乘法原理建立数学模型在MATLAB数学软件中应用遗传算法原理编写曲线拟合程序.最终求解出平均适应度、最佳个体(即最佳修形量),通过验证发现,反求出的修形量与理论修形量差值极小,说明反...