基于主动安全的轮问电控限滑差速器控制方法研究

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理，提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究，证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。     

此案可否要求保险公司直接赔偿

一、事实经过2004年8月16日中午，山东省个体车主王某雇用的司机刘某驾驶一辆大货车，在超越张某驾驶的两轮摩托车时，两车相撞，造成张某及摩托车后座所载的李某重伤，后经医院抢救无效，两人死亡的严重后果。     

爱车轮胎磨损快 该如何呵护？

一般来说，采用前轮驱动的车辆，由于前胎在负重、加速、驾驶、转向、制动中承受绝大部分的作用力，因此前胎比后胎磨损快，其磨损比可达2：1。在日常维护中，轮胎经常换位有助于保证轮胎的均匀磨损，从而延长轮胎的寿命。如果发现过早磨损、不规则磨损的迹象，可适当提高轮胎换位频率，更换后需做四轮定位。     

详解四轮定位

车辆行驶中出现行驶跑偏、稳定性差、轮胎偏磨或发出尖锐的声音等情况时，使用四轮定位仪对问题车辆进行测量，就会发现车辆主销后倾角、前束、主销内倾角、前轮外倾角等数值都已经改变，只是数值的偏差有时凭肉眼无法判断。其实这些偏差角度，决定了车辆的转向和行驶性能。     

双板联动侧滑仪对独立悬挂车辆转向轮侧滑量检测结果的分析

汽车转向轮具有的保持自动返回直线行驶的能力称为转向轮的稳定效应。它是通过转向轮的定位角来实现的。研究表明,转向轮定位参数中车轮前束与外倾角对车轮侧滑的影响比较大。当车轮前束值与外倾角匹配不当时,车轮就可能在直线行驶过程中不做纯滚动,产生侧向滑移现象。当这种滑     

四轮定位和四轮定位仪

车轮长时间在各种路面上行驶或是发生过某些剧烈的碰撞,其构件间的相对位置就会发生变化。这种变化会造成一系列的行驶故障。作为用车者要学会通过驾驶感觉来判断汽车是否正常,及时给爱车做四轮定位检查,以免因小失大。 因车轮定位引起的行驶问题大概有以下几种:后倾角太大,转向时会感到转向盘发沉;车轮静态或动态不平衡,转向盘就会发飘;左右轮外     

整体后铝轮挡圈槽磨损的修复

近年来,摩托车整体铝轮替代传统辐条式车轮已趋普遍,有相当一部分后铝轮采用圆形衬套(缓冲套)用弹性挡圈卡住传动大链轮。此结构的代表车型如五羊-本田、幸福等,这类车是辐条式,做工精良,经久耐用,故障极少。整     

现代汽车前轮定位的变化趋势

随着现代汽车的高速化，前轮驱动化，超低压子午线扁平轮胎的使用，双回路制动系制动管路的对角布置及汽车急起步，急加速，急制动，急转向等工况的出现，相应地对汽车前轮定位提出了新的要求，传统的汽车前轮定位将随之发性变化。     

前轮定位的基本术语

汽车转向轮的设计要保证汽车在向前行驶时有自动保持直线前行的性能,在汽车转向后,行驶方向有自动回位的能力。为此汽车的前转向轮设计有几个角度,现分述如下。 主销后倾角 前轮转向节主销的轴线并不与地面垂直,而是上端向后倾斜,与垂线成一个角度,叫主销后倾角。主销延长线与地面的接点和前轮接地中心点保持一个距离,此距离     

汽车内外转向轮转角的关系

理论上，汽车内、外转向轮转角符合阿克曼转角关系时，全部车轮作无侧滑的纯滚动。而实际上汽车在一定的内轮转角下，其外轮的实际转角比理论转角大，其差值规律一般是随转向轮转角的增大而增大，且不同类型的汽车其差值要求不同。