机器人用高精度RV减速机几何回差分析

分析并建立了机器人用高精度ＲＶ减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。     

连续梁桥后张施工钢绞线伸长值计算及量测

预应力在连续梁桥工程中已普遍使用，本文就预应力张拉中作为质量双控指标的钢绞线张拉伸长值的计算及实际施工中的具体量测，根据施工实践予以介绍。     

舰炮瞄准机精度预计与设计

舰炮瞄准机的精度是影响舰炮射击精度的重要原因。所以在设计阶段就应给予足够的重视。在传统预计方法中，未考虑传动角基本误差和随机误差的差别。本文提出的方法克服了这一弊病。并对设计中如何得到高精度的瞄准机。提出了相应的设计控制手段。     

SS_4改型机车电机窜油故障分析

针对电力机车试验与运行时电机窜油情况进行比较分析,找出了电机窜油原因,并提出了解决措施。     

CSDY系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾

1 立题的背景和研制目的1975年以前,舰船用电液伺服阀只有GM1、GM2型产品。该产品装在一些舰上使用,曾经出现过多次堵、卡、漂等严重的失控事故。为此,有关厂、校和704所组成了可靠性攻关小组,对 GM 型产品的部分结构和工艺作了改进后,研制出 CDY1型产品,在可靠性方面比 GM 型有所提高。然而 GM 型和 CDY1型产品在原理上基本相同,均属于双喷挡式前置级的类型。这种类型的前置级,是由一只挡板和挡板两侧的对     

青藏铁路多年冻土区桩基施工应用技术

1引言青藏高原多年冻土区桩基施工改变地基的热平衡条件,使桩基地温场发生变化,引起桩周地基土层范围升温及融化。为解决这一难题,必须采用相应的工程措施避免出现这些问题。此文结合唐古拉山越岭地段多年冻土区桩基施工经验论述多年冻土区桩基施工技术。2多年冻土区钻孔灌注桩     

喷油泵进油接头与回油接头不能互换

涡轮增压器的额定工作转速在100000转／分以上，且处于排气歧管的出口处．温度很高(超过800℃)，进、排气歧管的压力也较大，即处于高速、高温、高压的不良工作环境下，经常性的不正确使用往往会造成增压器的过早损坏。有的发动机增压器损坏后，新换的增压器使用寿命往往也很短．主要是由于润滑油不干净、油道中有杂质、进排气管路中有异物等原因引起．为了能保证和延长涡轮增压器的使用寿命，当注意以下几点。     

复合盾构土舱可视化实时监测系统研究

为了在复合盾构掘进过程中实时监测土舱的情况,获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性,建立一套土舱可视化实时监测系统,该系统通过上位机监控系统实时监测前端设备的工作状态,并将摄像机采集的信号实时传输到视频采集系统。介绍该系统方案,重点探讨其结构设计、硬件设计、软件设计,并通过室内和现场试验进行验证该系统的有效性。结果表明,该系统可实现土舱的实时视频监控、录像、回放以及系统温度、湿度和压力的监测。