低高度钢筋混凝土主梁自锚式悬索桥施工关键技术获大奖

<正>本刊讯(通讯员杨金宏)上海市第二市政工程有限公司第一分公司QC小组发布的“低高度钢筋混凝土主梁自锚式悬索桥施工关键技术”成果,荣获全国市政工程建设优秀质量管理小组一等奖。     

应急预案的探讨

为应对各种突发事件,必须制订应急预案。阐述应急预案的概念和包含的实际内容。介绍应急预案的实施与修正。提出在港口企业中成立应急反应小组的概念。     

创新型QC小组活动在变速器产品夹具改进中的应用

本文介绍了创新型QC小组活动程序及工具运用,并结合企业生产实际,以创新型课题在变速器产品夹具改进中的应用为核心,逐步介绍了开展此类活动的具体要求。从而进一步加强对创新思维的理解,以利于今后大家更加准确的运用这一活动方法。     

采用BT模式筹建农村公路的审计重点分析

近年来,广西逐步推广BT模式建设农村公路,以达到融资和加快农村公路建设的目的。文章分析了BT模式建设与传统代建制方式建设在建设程序与资金管理方面的区别,并结合案例分析,提出了BT模式下农村公路建设的审计重点。     

船舶小组立复杂结构智能焊接装备应用方案

为提升船舶企业焊接自动化率,研究面向机器人焊接的小组立三维结构模型处理、复杂结构机器人焊接仿真、复杂结构焊接工艺数据库等关键技术,以提高船舶部件的焊接效率和质量.明确船舶小组立复杂结构智能焊接装备应用方案:针对加工对象梳理焊接流程;利用软件建立工艺数据库以实现焊接数据处理;完成控制系统设计和总体结构优化.利用该方案构建...     

无人帆船四自由度运动建模与试验分析

建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模，在保证模型准确性的基础上，降低模型开发的难度，以“海鸥”号无人帆船为例，采用船舶操纵数学模型小组（MMG）分离建模方法建模，综合考虑风和浪环境扰动，根据经验公式和计算流体力学（CFD）方法进行参数计算。在此基础上，根据试验数据进行试验复现，以验证模型的准确性。结果表明，建立的无人帆船模型和提出的参数计算方法适用于“海鸥”号无人帆船，跟踪536 m长轨迹，航速误差为13.41%，横摇角误差在10%以内。建立的四自由度无人帆船模型能反映无人帆船实体的速度和位姿，可基本复现试验现象。     

船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件，基于三维点云数据，利用点云和图像处理算法，完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线，构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能，经实际验证，可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。     

提高盘片式微孔曝气器安装合格率分析研究

盘片式微孔曝气器，该装置曝气气泡直径小，气液界面直径小，面积大，气泡扩散均匀，不会产生孔眼堵塞，耐腐蚀性强，特别适用于城市污水和大型工厂新建扩建和老曝气池改造，盘片式微孔曝气器虽然工艺处理能力显著，但其曝气的均匀性直接取决于盘片式微孔曝气器在施工过程中的安装精度，通过工程实例，利用QC质量管理手段对如何提高盘片式微孔曝气器的安装精度进行分析探讨，解决了盘片式微孔曝气器安装过程常见的质量问题，提高了一次安装合格率，缩短了因返工造成的工期，从而提高了污水处理至达标的速率。     

船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发，阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化，解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题，使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。