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221.
222.
一、概述 钣制旋压皮带轮作为皮带轮的一种新的结构形式,以其精度高、节能、节材、动平衡好、无环境污染等特点,已广泛被汽车工业所应用,并逐步淘汰了铸铁等其它型式的传统皮带轮,产生了良好的社会效益和经济效益。  相似文献   
223.
224.
精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。  相似文献   
225.
强风中普通商船动力定位的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.  相似文献   
226.
弁山隧道加固方案的三维数值分析研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章通过对弁山隧道危险地段开挖后加固前围岩的位移、受力及塑性区的数值分析可知:在未加固前隧道处于极其不利的受力状态,位移量、塑性变形及塑性区域均较大,围岩的自承载能力低,必须采取适当的加固措施.在加固前有限元分析的基础上,针对不同部位采取不同的加固措施再次进行的数值分析表明:加固后隧道受力状况得到极大的改善,隧道处于稳定的受力状态.  相似文献   
227.
操纵稳定性优劣对评价一款车型性能好坏具有重要影响,而稳态回转试验在评价操纵稳定性方面具有作用。本文针对市场上较热门的某款车型进行操纵稳定性验证分析,首先运用MSC.ADAMS/Car软件建立了该车型多体动力学模型,并进行稳态回转仿真试验分析,得到了车辆的稳态响应性能,最后验证该车的操纵稳定性。  相似文献   
228.
为研究改性生物沥青的常规性能,对其进行针入度、软化点和延度试验,考察生物沥青与改性沥青按照不同比例混合后各性能的改善.试验结果表明:生物沥青与改性沥青混合后,其针入度值随着改性沥青比例的增大而减小;对改性生物沥青进行温度稳定性分析可知,两种生物沥青本身高温性能就好,当与改性沥青混合后,软化点降低,影响高温性能;生物沥青与改性沥青混合后,其延度都有很大程度的提高,改善了生物沥青低温下硬脆的缺点,特别是SBS改性沥青和SBR改性沥青作用最大.并且随着改性沥青所占比例的增大,效果越好.  相似文献   
229.
唐军 《天津航海》2007,(1):17-20
此文对柴电舵桨合一全回转推进系统从原理上进行分析,与常规有舵船进行对比讨论柴电舵桨合一全回转推进系统船舶的操纵性能,为柴电舵桨合一全回转推进系统船舶操纵提供参考。  相似文献   
230.
全回转起重船作业过程稳性仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
对船体、起重机分别进行建模,实现了在一定配载与作业半径条件下,起重机吊重全回转过程的船舶实时浮态与稳性的计算及显示,达到了作业前预配载,快速找到最佳配载方案;作业中实时监测船舶作业浮态与稳性变化,保证作业的安全可靠的两大目标,具有较强的工程应用价值。  相似文献   
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