安全驾驶有技巧

脚底功夫 转弯时要提前准备,做好车速调整.万一遇到突发情况,如突然察觉有障碍物时,应立即停止倾斜动作,然后制动,待车速稍慢时,再倾斜车身转弯.简单一点说,就是停止转弯、制动、再转弯.     

民营企业发展绿色物流的障碍与积极作用分析

随着资源日益枯竭和环境破坏,民营企业有责任遏止这种趋势的发展,绿色物流是一个有效的选择。本文分析了民营企业发展绿色物流的障碍和积极作用,以期引起社会各界、企业的重视,共同促进绿色物流在民营企业中的真正实施。     

冲击钻破除障碍确保桩基施工质量

该文对宁波市北环快速路工程Ⅶ标段工程主线桩基位置污水管障碍破除采用冲击钻新工法进行阐述。新工法在安全、工期、成本上明显优于传统常规施工工法,且成桩质量满足设计及规范要求。     

VS.BMW320i奥迪A4 1.8T

在紧凑型运动豪华轿车的竞争中，必有BMW3系和奥迪A4的身影，尽管它们都在刻意地回避着对方。但事实是，消费者在购买这一级别车型时，少不了拿它俩做一番比较。[编者按]     

从制度创新的角度研究流域水污染的治理

随着经济的快速发展,我国江、河、湖泊水污染十分严重,已经成为新的人为的灾害。然而,治理水污染的成效却十分有限。究其原因制度障碍是造成流域水污染严重的根本原因,因此,应结合我国的实际情况,从制度创新的角度,建立健全产权制度、流域统一管理制度、公众参与制度和监督制约制度的建议,以期取得良好的治污成效,缓解我国我国严重的水污染形势。     

急性颅脑损伤后血凝障碍的临床与实验室研究

目的　探讨急性颅脑损伤后血凝障碍的临床意义。方法　对 75例急性脑外伤患者伤后不同时间分别测定八项血凝指标 ,结合临床及影像学资料 ,进行比较分析。结果　伤后 2 4h内血凝指标检测结果与伤后 7d、1 4d比较均有非常显著的差异 ;按伤情轻重以及有无迟发出血进行分组比较 ,均具有统计学意义。结论　急性脑损伤后血凝障碍主要发生在伤后 2 4h内 ,与脑实质损伤程度及迟发颅内出血密切相关。检测结果出现三项以上异常 ,对预测迟发出血有重要价值 ;D dimer血浆水平≥ 8mg/L时 ,可作为预后险恶的可靠指标。     

地铁车站步行障碍行人避让行为建模与进出站仿真

为向步行障碍人群提供更精细化的出行服务,本文研究步行障碍行人微观出行行为,解析不同个体属性行人间的冲突避让行为机理。从行人的生理差异角度出发,扩展传统元胞自动机模型场域,同时改进场强模型和模型更新规则,建立步行障碍行人运动及避让行为的元胞自动机模型。通过构建行人运动场地实验,提取普通行人和步行障碍行人轨迹,分析其运动速度、运动偏移角度和横向移动距离等冲突避让特征参数,标定元胞自动机模型中的相关参数。场地实验结果表明,步行障碍行人的运动能力较差,自由度较低,其在冲突避让过程中的偏移角度和偏移距离均明显小于普通行人,主要通过降低行走速度进行被动避让。仿真结果显示,行人速度及普通行人、轮椅行人和婴儿车行人的横向偏移距离与实测数据的误差分别为2.74%、3.35%、6.71%、6.16%。最后,基于改进模型对上海地铁迪士尼站站台层乘客出站场景进行仿真,进一步验证了模型的有效性,并提出无障碍电梯布设的优化方案。步行障碍行人仿真模型的有效建立,可为地铁无障碍电梯等无障碍设施的规划和设计提供理论支持。     

船舶障碍避让系统中模糊神经网络多步预测模型设计

水路运输自古以来就是一种非常重要的商品流通途径,对促进经济发展和贸易往来有重要的意义,特别是近年来,经济全球化的趋势不断加强,远洋海上运输成为世界范围内商品贸易的主要途径。在船舶的正常航行过程中,障碍避让是非常重要的性能,是保障船舶安全航行的重要条件。由于船舶在航线航行时,受到许多未知环境的干扰条件因素影响,比如其他船舶、暗礁等,因此,研究船舶的避障技术有重要意义。本文充分利用神经网络算法和模糊算法,对船舶的障碍避让系统进行开发,设计了基于模糊神经网络的船舶障碍避让预测模型。     

海事英语交际中的语言障碍及教学对策

用定性分析和定量分析的方法研究海事英语交际中的语言障碍。研究结果表明,在海事英语交际中,语言障碍是海事英语交际中的最大障碍,语言能力特别是海事英语听说能力,是交际成功的最重要的能力。提出海事英语教学应该尝试新的教学方法,课程设置应该进行相应调整,以使海员具备更好的海事英语交际能力。     

欠驱动水面无人艇轨迹跟踪的反步滑模控制

为解决欠驱动水面舰艇（USV）在模型不确定性、强耦合特性和控制器输入饱和情况下的轨迹跟踪问题,提出基于输入饱和的USV预定义时间跟踪控制方法。

针对USV模型具有非零对角项和强耦合特性问题,引入坐标变换,将系统模型转变为斜对角形式; 将预定义时间性能函数与障碍Lyapunov函数（BLF）结合,保证瞬态和稳态的跟踪性能;利用自组织神经网络（SSNN）降低未知外部环境扰动和复杂的连续未知非线性项以及输入饱和产生的影响,以保证控制系统的跟踪精度,并且在线调整优化SSNN的神经元数目,减少控制系统的计算负担。

基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统在预定义时间内是有界稳定的,跟踪误差始终保持在约束范围内。

仿真结果表明,所提控制策略是有效的,其具有良好的跟踪性能。