基于强化学习的智能车人机共融转向驾驶决策方法

针对智能车人机共融驾驶系统中人和自主驾驶系统的驾驶权连续动态分配问题,尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题,提出了基于强化学习的人机共融转向驾驶决策方法;考虑驾驶人的转向特性,搭建了基于双点预瞄的驾驶人模型,并采用预测控制理论建立了智能车自主转向控制模型,构建了智能车人机同时在环的转向控制框架;基于Actor-Critic强化学习架构,设计了用于人机驾驶权分配的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体,以曲率契合度、跟踪精确性和乘坐舒适性为目标,提出了基于模型的收益函数;构建了人机共融驾驶权分配强化学习框架,包含驾驶人模型、自主转向模型、驾驶权分配智能体以及收益函数;为了验证方法的有效性,招募了8位驾驶人开展共计48人次的模拟驾驶试验。研究结果表明:在曲率适应性验证中,人机共融-DDPG方法优于人工驾驶和人机共融-Fuzzy方法,跟踪性平均提升70.69%、39.67%,舒适性平均提升18.34%、7.55%;在速度适应性验证中,车速为40、60和80 km·h-1条件下,驾驶人权重大于0.5的时间占比分别为90.00%、85.76%、60.74%,且跟踪性相轨迹和舒适性相轨迹都能有效收敛。可见,提出的方法能够适应曲率和车速变化,在保证安全性的前提下提升了跟踪性和舒适性。      

尾涡/固体边界交互作用下表面压力的数值模拟

当强劲的尾涡撞击到结构时,其表面压力将呈现大幅的变化.这种大幅变化的脉动压力是引起结构震动以及水动力噪声的主要原因之一.许多相关的工程领域都希望使用相对经济的方法对此压力脉动进行有效地预报.本文介绍一种已经嵌入一面元法程序(PROPELLA)的尾涡砰击模型,及其在一吊舱桨尾涡撞击支柱诱导表面压力模拟中的应用.由模拟的时均表面压力分布和相均压力的时序变化与对应的实验数据的比较来看,数值模拟与试验结果吻合较好.     

强化管理:从项目到行业市场——《港口建设管理规定》解读

6月1日起．《港口建设管理规定》已在全国范围内正式施行了。作为对境内新建、扩建和改建港口建设项目及其配套设施建设活动的规范．该规定在出台之前就已引起了业内外的强烈关注。交通部水运司基建处李永恒处长参与起草了这一规定。近日．记者采访了他．请他对这部政令进行了解读。     

强化经常抓管理 整体推进求深化--77100部队狠抓汽车维修分队正规化建设

近年来，成都军区所属77100部队按照汽车维修分队正规化建设要求，以维修分队现有法规制度为依据，以加强维修分队配套设施建设为基础，以提高维修人员综合素质为龙头，狠抓维修分队的正规化建设，为车辆维修保障、专业训练提供了比较完善的条件，圆满完成了战备演练、演习、抗洪抢险等各项重大行动的车辆装备保障任务。     

巴斯夫庆祝丰田汽车采用塑料进气歧管10周年

巴斯夫与丰田汽车近日迎来了塑料进气歧管（PAIM）在丰田投产10周年纪念日。这一组件由巴斯夫的Ultramid制造（Ultramid是一种经玻璃纤维强化的聚酰胺，已成为众多车型的“首选材料”）。     

Chevrolet Corvette蓝魔ZR1

克尔维特ZR1的诞生,让雪佛兰的跑车成为世界的焦点。"蓝魔"之名想必会再次压倒道奇蝰蛇,成为美国车坛的精神领袖。玩过《极品飞车》的兄弟们想必对克尔维特ZO6都不陌生,估计有不少人都驾驶过这款暴力机器和警车宝马M3 GTR玩过追逐游戏。如今,     

强化重庆牌摩托星级形象店建设

度的不断提高——终端专卖店建设已是大势所趋。2007年重庆牌摩托回归建设后，在渠道网络建设上与建设牌摩托并驾齐驱，一起步就开始在全国各省市推进星级形象专卖店建设，良好的市场终端形象给了广大经销商和用户充分的信心。     

固液两相流管道水击防护措施的计算分析

针对固液两相流的特点，建立了水击计算的运动方程及连续方程，并采用新方程对矿山常采用的容积泵输送，使用的储气缸缸、等减缓水电击压力的防护措施进行了计算分析。得出容积泵输送中的储气罐、泄压阀减压效果最好的结论。     

强化车辆装备管理“四要”

要严格控制车辆动用 车辆装备管理是部队建设的重要部分，单靠车管部门的力量是远远不够的，因此，机关各部门要齐心协力、齐抓共管，及时向领导汇报车辆管理中出现的新情况、新问题，以便得到领导的支持。要严格车辆派遣制度，平时机关用车，坚持先由本部门领导签署意见，再交车管部门统一计划，最后报主管领导审批的“一支笔”派车审批制度。要压减车辆使用辆次，能合并用车的要坚决合用，可派可不派的车坚决不派，该封存的车辆要坚决封存。