基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略

本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制（Tube MPC的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰,采用Tube MPC求解路径跟踪问题。同时采用基于支撑函数计算的简化最小鲁棒正不变集（mRPI）代替了通用的基于Minkowski求和的mRPI运算,有效地节约了mRPI的离线计算时间,也减少了不变集的顶点个数,以保证Tube MPC的在线实现。最后进行硬件在环仿真,验证了所提基于Tube MPC的全轮转向策略对比普通的全轮转向策略具有更高的路径跟踪精度和车辆稳定性,面对未知干扰时有更强的鲁棒性。     

销量小幅下降7月份国产乘用车市场解析

继6月份乘用车销量再破记录后,7月份国产乘用车销量小幅下降,为269279辆．环比下降9.28个百分点．由于去年同期销量没有走出低谷期,因此同比依旧保持45.65％的高幅增长。其中．轿车销售了238304辆．同比高幅增长45.82％,环比下挫9.96％。MPV销量为12275辆,同比增长19.19％．环比下降6.15％。SUV销了18700辆．同比高幅增长44.67％,环比基本持平。     

德国胎,中国造 马牌CC5

德国马牌轮胎一直给人以运动的形象,而本次测试的国产CC5则在舒适与静音领域煞费苦心。德国马牌轮胎在进入中国之后,一直都是依靠进口高端轮胎打天下。在两年多前,《汽车与运动》就对其当家产品——ContiSportContact 3(简称CSC3)进行过长期测试。去年,我们又在德国体验了     

国产密码在城市轨道交通综合监控系统中的应用

通过深入分析城市轨道交通综合监控系统中可能存在的4类安全风险,采用相应的国产密码应用方案来解决安全风险,保证城市轨道交通关键基础设施的安全自主可控,推动国产密码产业生态健康发展.国产密码应用于郑州市市民文化服务区地下交通工程综合监控系统,范围包括1个中心、6个车站和1个车辆段.自2019年10月开通运营以来,系统始终保持安全稳定运行.     

客车共振的故障分析与排除

从我国的客车行业现状可以看到,中国市场上有纯囤产的客车、引进技术生产的国产客车、采用进口总成开发的国产客车、采用进口底盘开发的国产客车以及纯进口客车等几种类型。大部分国产客车底盘为自主生产或引进技术生产,车身一般为半承载式。而大部分国产客车经常会发生客车共振现象．客车发生共振后,乘座极不舒适,不仅如此,严重时还会造成更加严重的后果,因此解决客车共振已成为众多客车生产企业的重大课题。在此仅以国产客车为例对客车共振进行故障分析。     

我国摩托车电喷技术应用及相关标准的制定说明

我国作为世界上摩托车产销量最大的国家,在环保方面正面临着越来越大的压力,当前国产摩托车就燃油供给系统而言,基本上采用化油器供油方式,各工况条件下的理论空燃比精度相对较差,不利于提高燃烧效率和降低污染物排放。随着经济的发展,我国摩托车在排量逐步加大、技术水平不断升级的同时,也面临着适应国家环保、安全、节能政策加     

开辟国产商用车的第二战场2005年上半年商用车出口情况分析及下半年预测

今年上半年商用车市场．在国家宏观政策的调控下,受上游原材料价格上涨,国家限载．治超政策等因素影响,尤其重型车市场4月1日开始强制执行新国标（GB1589-2005《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》）等导致了上半年市场出现了八年以来的首次呈负增长,已经明显地进入了“市场调整期”。     

国产A型地铁列车在上海下线

我国自主设计研制的首列A型地铁列车，于2007年9月22日在上海下线，这标志着我国大容量地铁列车长期依赖进口的局面告破。[第一段]     

国产财务软件应用和未来发展趋势

我国财会电算化工作很快,尤其是通用财务软件从无到有,从简单到复杂,经历了可喜的变化,如软件开发流程的企业化,软件从事后核算为主要内容的“核算型”向完成事前预测与决策,事中规划与控制,事后核算与分析的“管理型”转变,从软件市场上看,国产通用财务软件已经达到了一个较高的市场占有率,从其发展趋势看,随着经济的发展以及软件开发技术和企业管理水平的不断提高,通用财务软件必须会在其发展过程中呈现出一些新的特点,如管理信息系统在功能上的综合化与技术上的集成化,工作形式上的网络化与智能化,内容上的国际化与本地化相结合等。