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地铁站的公共服务设施是考量地铁站空间质量、评价交通服务职能优劣的重要部分.当今城市发展背景下,地铁服务设施更应注重人性化设计和科技含量提升.地铁服务设施的科技人文性设计在国内地铁站中得到了不同程度的体现,通过对京津沪三地地铁服务设施及地铁运营管理中的科技人文性表达现状进行实地调查,结合环境心理学领域的相关研究,运用比较分析的方法,提出构建具有创新科技人文特色的地铁服务设施建议,以期为城市地铁建设提供一定的参考. 相似文献
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最近,“十二五”国家科技支撑计划“轴重30吨以上煤炭运输重载铁路关键技术与核心装备研制”项目子课题——重载铁路30吨轴重实车综合试验,在朔黄铁路公司管内北大牛站·回凤站区间,历经数月的前期准备和22天的现场试验,取得圆满成功,这在我国既有铁路运营线上尚属首次。 相似文献
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陕汽(陕西汽车控股集团有限公司、陕西重型汽车有限公司的简称)的前身是陕西汽车制造厂,于1968年奠基兴建,1970年建成并成功试制出第一辆"延安"SX250型重型军用越野车,彻底结束了我军"有炮无车"的历史。从1968年到2021年,53年来,在陕汽不断发展壮大的历程中,一代代陕汽人以"国家重型汽车技术自主创新和科技强军"为己任的自觉担当,形成了"艰苦创业、创优报国、自主创新、敢为人先"的陕汽创业创新精神。 相似文献
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提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
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肖湘宁 《变流技术与电力牵引》2010,(1)
以现代电力系统的发展趋势为背景,从大电力系统建设、新能源和分布式电源与微网的兴起、负荷构成变化3个方面综合分析了电能质量领域的发展动态和研究意义。以欧盟-LPQI和美国EPRI在劣质电能成本上的调查结果为依据,概要介绍了电能质量市场和经济性研究工作,总结了现代电能质量特性与监测要求的关系以及国内在电能质量控制装置研制方面的进展。 相似文献