平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

广州市交通规划研究所

广州市交通规划研究所（以下简称广州交通所）成立于1986年，是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构，下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门；拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍，是广州城市交通发展决策的重要参谋机构，具有城市规划乙级资质，是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。     

中船重工第七一五研究所海底剖面仪课题通过验收

由中船重工第七一五研究所牵头承担的“十五”国家863计划海洋资源开发技术主题一“超宽频海底剖面仪”课题，日前在杭州通过专家组的验收，这标志着我国在海洋地层剖面仪研究领域已经达到了国际先进水平。随着该课题的研究成果正式投入实际应用，将加快我国剖面仪的国产化进程。     

《铁路“十一五”规划》正式发布

《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是：建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km；建设既有线复线8 000 km；既有线电气化改造15 000 km。2010年全国     

前进中的中铁五局集团一公司

中铁五局集团第一工程有限责任公司 是国家铁路综合性一级大型施工企业．公司总部设在湖南省长沙市，主要从事铁路、公路、市政、水利、工业及民用建筑土木工程施工，年施工产值在10亿元以上。     

对开发农村汽车市场的思考

近年来，“三农”问题得到党中央的高度重视，农村经济的发展、农民购买力的提高以及农村消费市场的日渐活跃，使得汽车需求和消费有了基础和可能性。中国汽车工业协会专家委员会委员陈光祖指出“中央十五规划非常重视分配问题。     

上海公路客运枢纽端倪初现

根据《上海市城市总体规划》和《上海公路主枢纽总体布局规划》而建造的上海长途客运南站，是本市的交通枢纽-上海铁路南站的重要配套项目，是长途客运的主站之一。经过两年的紧张施工，通过了规划、交通、消防等相关部门的验收，已于今年12月10日启用。今年是本市长途汽车客运业的丰收年。长途客运南站的建成和今年8月12日投入营运的长途汽车客运总站，标志着本市长途客运行业经过几年的努力，开始进入一个新的发展阶段，长期来困扰着长途客运站的“弱、小、散、陋”的状况将开始得到根本性的改变，上海长途汽车客运的形象将得到明显的改善。这是市陆管处张立伟处长在2005年12月2日“上海长途客运南站启用新闻通气会”上所讲。     

关于我国高速公路投融资问题的思考

根据《国家高速公路网规划》，我国高速公路网未来建设所需静态投资约为2．1万亿元。根据建设进度计划，在2020年前，我国高速公路网将持续处于较快发展的阶段，预计2010年前平均每年投资规模在1400亿～1500亿元左右，2010～2020年间平均每年投资约为1000亿元。如此庞大的资金需求，需要我们认真研究我国高速公路投融资的现状及特点、