Study of station and attitude maneuver of submergence rescue vehicle

It is an important control process to operate motion of an submergence rescue vehicle(SRV). Seeing that the motion of the submergence rescue vehicle is special, it is necessary to employ non-linear predictive control system. For this reason, continuous dynamic performance of the system, the logical components and the operative restraints are expressed as the non-linear equations of state with the inequality restraints, and the model principle of hybrid system is introduced. The conclusion shows that it comes true to exactly control position and attitude of the SRV by means of non-linear model predictive control. The test in a model basin has also proved that the above methods are efficient.     

2008年国内重卡市场竞争态势分析及下半年预测

2007年国内重卡实现快速增长，竞争格局也发生了一些变化。2008年，国内重卡市场将面临一些不确定性因素．重卡企业的竞争也将面临新的变数。在此，对影响重卡市场的因素和竞争格局变化进行简要分析。     

美式整治“毒源”极具风险

为应对金融危机和经济衰退，美国政府又宣布了一项新的金融救市计划，旨在清理造成危机的上万亿美元的银行“有毒资产”，并希冀这一计划有望成为美国应对金融危机的最中心措施，并能为美国在4月2日20国集团首脑会议上提供“弹药”。然而，这种美国式的整治“毒源”计划本身也极具风险。     

动态

<正>中俄签署东线石油管道中国支线原则协议10月28日,中俄两国在莫斯科签署《关于在石油领域合作的谅解备忘录》、中国石油天然气集团公司和俄罗斯管道运输公司《关于斯科沃罗季诺—中俄边境原油管道建设与运营的原则协议》等能源领域     

国六轻型车车载诊断系统开发

为满足轻型车国六排放法规中车载诊断(On-Board Diagnostics,OBD)系统的故障监测需求,针对国六排放法规的新要求,开发了OBD系统。该OBD系统包括故障检测模块、故障管理模块和基于CAN的OBD通信协议栈模块。以氧传感器的响应速率监测为实例,验证了该OBD系统实施的全流程。整车试验测试表明,该OBD系统可与诊断工具通信,有效监控排放故障,并正确点亮故障指示灯。     

G20：“刺激”仍需“退市”尚早

2009年9月5日，20国集团（G20）财长和央行行长会议会後发表公报表示．世界经济和金融市场形势已经得到改善’但仍应对经济增长前景和就业前景保持谨慎态度。因此．会议同意继续采取措施刺激经济以保证全球经济持续复苏和增长。     

圆钢棒退磁因子的计算

从磁介质理论引出了退磁场和退磁因子的概念，推导了退磁因子的计算公式，指出按公式计算的退磁因子与教材中列举的数值相关较大。     

“国退民进”变“国进民退”

今年国资委将加快推进股份制改革，并时四大行业的联合重组提速。央企重组的终极目标已经设定：到2010年，打造100家左右具有竞争力的央企，其中30—50家超大型具有国际竞争力。这显示出国企改革由过去的“国退民进”似乎将转变成“国进民退”。[编者按]     

渤海国等级制度特点初探

渤海国是一个王权至上、父死子继、兄终弟及的王位继承制的君主专权国家,其王权还表现为与宗法制度的有机结合,其职官制度、勋爵制度也有着浓厚的君主专权色彩,形成了一个庞大的金字塔式官僚统治机构。渤海国等级制度分明、森严,本文试图探究渤海国等级制度及其特点。