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根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因. 相似文献
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数字图像中值滤波改进算法研究 总被引:13,自引:2,他引:13
对传统的中值滤波算法进行了改进,新的算法采用同步更新迭代的思想,保持了传统算法的优点,同时取得到了更好的去噪效果.实验证明,该算法不仅比传统的中值滤波算法降低了时间复杂度,提高了运算速度,而且去噪效果有了明显的改善. 相似文献
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为了满足道路、桥梁、房屋等混凝土结构的表面裂缝快速检测的要求,利用图像处理技术对裂缝进行自动检测。对获取的裂缝图像进行灰度化处理、Gamma校正,基于加权中值滤波提出了一种改进的中值滤波方法并对裂缝图像进行去噪,采用阈值分割方法以及形态学处理提取出完整裂缝并判断其类型,最后提出了一种线型裂缝宽度的计算方法。实验结果表明裂缝目标能准确提取出来,所检测出的裂缝宽度值与实测值的相对误差在2%以内,方法具有有效性。 相似文献
66.
在黑龙江省首次应用Autoscope 2 0 0 4视频车辆检测系统 ,对用摄像机录制的哈双高速公路交通运营实况进行数据采集与处理 ,得到了精度高、样本量全的交通量、速度、密度、车头时距等交通运营指标 ,据此对哈双高速公路的服务水平及运营状况作出了分析与评价 相似文献
67.
运动图像处理在汽车车型识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了“多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统”的一种算法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法和利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。 相似文献
68.
提出了一种新型基于计算机图像自动识别的接触网零部件悬挂状态检测算法。它与之前的人工肉眼图像判断和传统人工巡检相比,具有检测精度高、检测速度快、环境适应力强等优点。 相似文献
69.
介绍了一种通过对转辙机表示杆末端边缘位置图像的监测来反映道岔尖轨密贴状态的方法,以及对道岔尖轨密贴状况监测所采用的图像检测微小位移的基本方法、原理和步骤。对采集的图像使用中值滤波和高斯滤波相结合的预处理方法滤除噪声,通过迭代阈值分割、小面积删除、图像边缘检测得到表示杆位置特征,并采用Hough变换完成坐标提取,从而得出表示杆位移具体数值,并通过实际监测测量分析系统对转辙机尖轨密贴状态的监测精度和应用中问题。 相似文献
70.
一种改进的基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法 总被引:11,自引:0,他引:11
视频检测技术是智能交通系统研究中一个重要研究方向,根据交通流视频检测的特点,对基于混合高斯分布模型的自适应背景消除方法进行了改进,包括:背景模型匹配只使用亮度信息;将高斯分布模型按权值、方差排序;使用单目深度信息来确定背景;动态调整采样频度等,实验表明,本文提出的算法,分割效果较佳,分割的实时性大大增强。 相似文献