基于华中I型数控系统的教学机器人语言解释系统研究

本文介绍了基于华中I型数控系统的教学机器人语言设计思想,并对该语言进行了分析,阐述了该语言解释系统的开发过程,这个解释系统已经在教学机器人控制系统上得到了良好的运用,实践证明,该系统能够高效稳定地完成教学机器人语言的解释任务.     

一种改进的二维傅里叶描述子在基于形状的图像检索中的应用

在图像检索中，形状描述是图像内容描述的关键部分．目前已经存在的大多数形状描述符均是基于某一特定应用的，不具有通用性．文中提出了一种基于二维极坐标傅里叶变换的傅里叶描述子对目标形状的描述方法，分析并实验验证了该方法的各个性质，并讨论了它的实际计算问题．实验结果表明，本描述符通用性强，鲁棒性高．     

基于显微镜图像分析的振动作用下混凝土孔结构研究

为探究振动对混凝土凝结过程中孔结构变化的影响,采用室内模拟车桥振动,通过设置两种不同振动试验参数(9 Hz,8 mm及5 Hz,4 mm),研究在混凝土不同凝结时间段振动对混凝土力学性能的影响程度,并利用显微镜图像分析技术对振动后混凝土孔结构的变化进行分析。研究表明:在混凝土初凝前施加较小频率和振幅(5 Hz,4 mm)的振动,能在一定程度减少孔面积比例与孔数,对混凝土后期强度有所提高;而较大振动频率和振幅(9 Hz,8mm)作用对混凝土结构有所影响,特别是初凝至终凝期间,较大振动作用会对混凝土结构产生破坏,产生一定裂隙,孔数有所增加,导致强度降低;混凝土强度与孔数和孔面积比例之间有较好的相关性,可通过孔数与孔面积比例反映混凝土强度。     

径向基函数在图像修复中的应用

提出了径向基函数的图像修复算法．由用户手工标记出要修复的区域，算法自动计算修复区域的轮廓并沿法向扩张，确定合适的径向基函数重构区域，并将该区域内图像上的每个点的像素值看成高度场中该点的高度值，这样一张图像就张成了以像素值为高度的三维曲面，从而将图像修复问题转化为三维散乱数据点的曲面重建问题．该算法能正确，稳定地处理各种破损区域。     

多媒体通信中的图像数据压缩编码

介绍了在多媒体通信中常用的图像数据压缩编码方法，重点介绍JPEG和MPEG．     

基于深度学习方法的路面裂缝目标检测

公路和城市道路最主要的路面损坏类型是裂缝类病害。能否准确识别,尤其在众多路面信息图像中高效甄别各类表观病害,为路面技术状况评定、养护科学决策和路面病害处置提供基础数据,是当前领域研究的重难点。为此,对横向裂缝、纵向裂缝、斜裂缝长度类和龟裂、破损板面积类等典型裂缝类病害几何特征进行分析,确定了自动识别裂缝样本标注方法,构建了路面裂缝目标检测样本库,包含沥青裂缝长度类图像样本6 311个、龟裂面积类图像样本4 086个、水泥裂缝长度类图像样本37 945个、破碎板面积类图像样本7 310个。基于Faster-RCNN进行训练验证,开展路面裂缝目标检测并实现自动识别。利用北京市政道路2 000 km路面图像进行试验验证,并与路面裂缝Unet分割自动识别方法进行对比。试验结果表明,开展路面裂缝目标检测可通过提出的深度学习方法,有效提高召回率和准确率,其值高达85%以上,自动识别运行效率为12.3帧/s,与Unet分割自动识别方法对比更接近路面裂缝实际情况。     

铁路工务设备图像管理与传输系统的研究

综合运用多媒体、图形分析、数据库管理及计算机联网技术，设计出铁路工务设备图像管理与传输系统。进行软硬件的开发和实现，满足铁路工务设备的现代化管理、维护与决策的各种需要。     

船岸多媒体传输系统的设计--INMARSAT-B/F站的扩充功能开发

2007年，INMARSAT-F站将取代A站。事实上，INMARSAT-F站的功能将不仅仅限于替代A站，利用它还可以实现很多其他功能。因此如何充分开发F站的扩充功能，使F站价值最大化，是目前远洋船队最需要考虑的问题。本文为解决在航行船舶上实现船岸图像通信，更好地遥控解决船舶现场中的实际问题，拟定了一套船岸多媒体传输系统方案。     

基于实数遗传算法的二维导体目标微波成像

讨论了自由空间中导体柱微波成像的实数遗传算法，导体柱的围线用有限项三角线数所逼近的形状函数来表示。散射问题用矩量法来模拟，逆散射问题转换成受限制的优化问题。以三角级数的系数为优化变量，通过尽量减小散射场幅度的测量值与计算值之间的相对误差来不断优化。并通过实例验证了此方法的优越性。     

单片式CCD彩色摄像机颜色处理原理与实现

简述了单片式彩色CCD数码摄像头的滤色原理,分析了色彩编码、解码及颜色处理等的作用与原理,并根据摄像头的滤色方式,提出了多种解码方式相结合的方法使编码与解码相匹配.在Visual C 6.0的环境下,结合MIL-LITE函数库实现图像的采集与处理,并通过实验达到预期效果.