红外图像中舰船目标增强技术研究

随着各国在海洋领域竞争的日益激烈,舰船目标自动识别技术正逐渐成为社会的研究热点,目标增强是舰船目标自动识别技术中的重要环节,但通常海天背景下舰船目标红外图像的目标背景对比度低,图像信噪比差。为使低对比度舰船红外图像中感兴趣目标得到增强,本文首先利用中值滤波去除图像中的随机噪声,然后对图像进行同态滤波,最后加入对像素空间位置的考虑,利用像素邻域的灰度均值和均方差值构建了一个灰度变换函数,实现图像的灰度拉伸。实验结果表明,以往仅通过灰度信息的增强技术很难取得较好效果,本文在考虑像素位置的基础上提出的灰度变换函数可较好的实现对舰船目标局部区域的增强。     

基于Kinect和直方图均衡化的红外图像增强算法

在复杂海域上船舶的红外图像分辨率低、对比度弱、视觉特性差,研究红外图像增强算法对于进行船舶检测、跟踪和识别具有理论意义和实用价值。本文首先通过Kinect获取到红外图像的深度图像,根据景深的不同把船舶和背景区域分离出来;然后设定初始阈值,进行冗余灰度压缩、幂指数拉伸和直方图均衡后将图像的像素等间距的排列在相应的灰度级上;最后通过引入模糊指数进行图像增强效果验证。实验效果表明,经过图像增强算法图像的清晰度和对比度提高。     

基于知识蒸馏的车辆可行驶区域分割算法研究

针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD100K数据集上对DeepLabV3+图像语义分割模型进行蒸馏训练,然后对车辆可行驶区域进行像素级别的分割,并在实际道路上进行测试。试验结果表明,在不改变网络结构的前提下,分割结果的平均交并比(IOU)提高了约3%。     

以海军装备遥控气垫快艇

以色列海军将装备用于海防的遥控气垫快艇。这种快艇由拉菲尔公司研制,艇长9米,作用半径为控制站方圆20千米,航速可达50节,艇体还加装了装甲。舰载无线电电子设备包括跟踪摄像机、声纳(或雷达),以及可以向控制站传送三维图像的光电设备。武器系统可能采用舰载机枪。以色列之所以要研制遥控快艇,是因为其海军巡逻艇曾不止一次遭到巴勒斯坦自杀式恐怖分子的袭击。必要的时候,这种遥控快艇还可能搭载一个别动小队,以执行紧急任务。     

网络中心反潜战

作战中的新计算方法正在随着作战从以重要武器平台为中心的战争，演化到以协同网络为中心的战争而崭露头角。正确应用的网络中心将会导致产生战区级作战系统，它们包括国家和警戒重要装备、水面舰船、潜艇和空中武器、指挥现场以及诸如情报机构之类的岸基保障设施。这些分布在指挥体系不同层次上的兵力单元是由信息网格背板连接的。反潜战是一种协同战，在为确保水下战斗近域制胜而协调利用各分散兵力单元独特能力的情况下，随时都会     

游艇设备的春天到了——第十一届中国国际船艇及其技术设备展介绍

游艇在人们的心目中历来是顶级奢华的象征,是位于财富金字塔顶尖的少数富豪的专利。然而,今天在上海展览中心隆重开幕的第十一届中国国际船艇及其设备展却让人们在饱览顶级品牌游艇的风采之余,心中更涌动扬帆水上的冲动,热切地体会到水上休闲热潮正向我们袭来。23,000平方米的展区内,300多家中外休闲游艇行业企业竞相向人们展示游艇这一水上休闲方式的无穷魅力。     

铁路货车质量检验图像管理系统的研制

为提高货车检修验收管理工作质量,研制了铁路货车质量检验图像管理系统。介绍系统的设计思路、组成、主要技术参数和实现的主要功能,详细分析各组成部分的结构、原理和功能。半年的试用表明,该系统各项性能指标及功能满足现场使用要求。     

基于虚拟现实技术的全景泊车系统及其扩展应用

本论文充分研究倒车摄像头图像处理上的特征原理,从基本的成像原理出发,利用图像转化方法、图像拼合算法及融合算法,实现了虚拟图像和现实图像的融合,最终完成了全景泊车系统的设计,本方案仅用单个(两个)摄像头。通过本方法极大降低了生产成本,使得全景泊车系统对后保盲区的探测能力大幅提升,并且新增非常实用的透明底盘功能。本文方案扩展至倒车雷达系统使得性能的提升,并且新增非常实用的侧方障碍物提醒功能。为今后更多传感器的在虚拟现实技术上的创新开拓了方向。     

楼宇三维路径模型的自动生成算法

提出了一种楼宇三维路径的自动生成算法.该算法首先使用图像细化算法及特征点提取算法建立单层楼的通道路径,并将房间等楼层实体作为结点连接到通道路径上,从而建立好单层楼的路径图;然后利用楼梯结点和电梯结点将相邻的楼层路径图相互连接起来,生成完整的楼宇三维路径模型.该路径模型是由弧和结点结构组成的带权图结构,可以应用于智能导航、楼宇自动控制、紧急情况的人员疏散及楼宇安全等领域.     

铁路货车图像分割与拼接系统

基于垂直视角的货运列车视频监控系统,建立铁路货车图像分割与拼接系统,可实现对列车的检测及车厢图像的分割与拼接。介绍该系统综合应用帧差、梯度背景模型及可跟踪性等方法进行列车检测,以及使用角点检测技术实现车厢图像拼接的方法。