海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制

为了研制海上搜救模拟器的直升机模拟系统,给出了直升机模拟的系统结构,建立了直升机的悬停数学模型.用镜像映射方法和闭环增益成形算法设计了直升机的悬停鲁棒控制器.用Simulink进行了仿真实验,当直升机处于悬停状态时,系统的输出为输入的18%且抖动频率明显降低,当系统加了0.5 s纯滞后模型摄动后,系统的输出为输入的32%且抖动频率明显降低.仿真结果显示系统具有较强的稳定性和鲁棒性.     

隐忍的奢靡 雷克萨斯GX460

雷克萨斯GX460无论从体型还是模样都透着一股隐忍之气,但当进入车内,真正驾驶上它的时候,才感觉到包子有肉不在褶上。     

奖杯重现 2013 Triumph Trophy

复出江湖作为历史百年的老牌厂家,凯旋新推出的每款摩托车,都有历史的线索可供追寻,全新推出的2013款"奖杯"(Trophy)同样如此。早在上个世纪40年代,当时位于梅丽顿的凯旋工厂就生产出TR5Trophy。当时,凯旋以快速双缸(Speed Twin)为平台,研发出适合越野的TR6。1948年举行的意大利国际六日越野赛上,凯旋获得了3枚     

纳智捷5

还记得在2011年上海车展上那款纳智捷LUXGENNEORA概念车吗，其量产车现已发布并装备了最新的HTC科技，而且它的轴距达到2720mm。由于装载了安卓操作系统，通过它可以连接导航、社区聊天工具、邮件、多媒体应用等功能，满足新时代人年轻人的更高追求。动力方面有1．8T和2.OT两款发动机，最大输出功率分别达到112kW和127kW，此车将率先在台北上市。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座（一○六）

输出轴2如图698所示。输出轴2上有:测量变速器输出转速的靶轮和5、6、倒挡的滑动齿轮,输出齿轮。用于与差速器接合的这两个输出轴经相应的输出齿轮将扭矩传递到差速器。倒挡齿轮轴如图699所示。倒挡齿轮轴:倒挡齿轮轴改变了输出轴2的旋转方向,也就改变了差速器主减速齿轮的旋转方向。倒挡齿轮轴与输出轴1上的1挡/倒挡公用     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(一○七)

3挡动力传递路线:离合器K1至输入轴1,再至输出轴1,最终至差速器(如图707所示). 4挡动力传递路线:离合器K2至输入轴2,再至输出轴1,最终至差速器(如图708所示).     

够环保才有未来 NISSAN TERRA SUV CONCEPT

日产在巴黎车展上发布的新款概念车TeRRA足够环保,最适合出现在极地冰原这种需要浓郁环保风格的地方出现。它的前半部分动力系统几乎就是从LEAF(聆风)上转移过来的锂离子电池组和电动机,负责前轮动力输出,后轮则采用氢作为燃料动力驱动。很显然,     

三菱3820直列3缸MIVEC涡轮增压发动机

三菱汽车公司新开发的3820发动机排量为0．659L，缸径和行程均为65．4mm，DOHC12气门直列3缸涡轮增压，输出功率47kW，最大功率转速为6000r／min，输出扭矩94N·m，最大扭矩时的转速为3000r／min。气缸体由铝合金制成，进气歧管及缸盖等采用树脂一体成形，与3G83发动机相比，质量大约减轻了10％（8kg），实现了小型轻量；低噪声低振动；提高了燃烧效率；采用了电子控制节流阀。在装备涡轮增压器的小型车中首次在进气凸轮轴上配备了连续可变正时机构“MIVEC”。[第一段]     

基于DWF、数据事务和PRO*C的可视化系统的研究与实现

在船舶数据可视化系统中,引入新技术Autodesk DWF开发3D船舶图形,应用JNI技术对图形进行集成,利用PRO*C技术以及Hibernate、视图等技术来对数据进行处理,同时利用数据事务对系统的安全进行保护.