基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

IFA在知识可增殖神经网络中的应用

独立分量分析(ICA)将混合信号看作是相互独立的源信号的线性组合,近年来引起了神经计算和信号处理领域专家的重视.本文提出一种新的基于独立特征分析的知识可增殖人工神经网络模型,从而进一步完善了ICA的功能、增强了嵌入的独立学习人工神经网络功能的完备性.并且针对知识可增殖人工神经网络的要求提出相应的扩展EM算法,增加了运算速度.     

对16V240ZJB型柴油机整图的几点建议

针对我厂新制１６Ｖ２４０ＺＪＢ型柴油机主要部件－机体，曲轴材质改进设计后，仍沿用原图结构的某些不足，从工艺角度讨论了进一步完善设计的必要性和可行性建议。其中机体改成铸件结合后，原细牙螺孔的螺纹宜全部必成普通螺纹。机体与油底壳对接面上亦应加设锥肖定位。以提高其紧固强度和重装的良好工艺性。     

液化石油气船再液化装置的热力研究

对一典型的液化石油气（LPG）船上的复叠式再液化装置进行热力分析，并引入Yong和Yong流图来分析，计算再液化装置中各设备能量损失的原因及大小，提出了减小Yong损的途径。     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控…

提出一种新的自学习控制策略，模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现，在线学习，跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

动物的定向和导航原理以及时空感觉

本文综合介绍了动物的定向和导航,以及动物定向和导航的神经生物学机制.在此基础上,本文讨论了动物的时空感觉.通过讨论我们发现有些动物的时空感觉和我们人类很不一样,原因在于其神经元细胞连接方式和工作模式和我们不一样,这值得我们进一步探讨.     

关于Cn^4和Cn^5（n≡0（mod5））的邻强边色数和全色数

得到了Cn^4和Cn^5（n≡0（mod5））的邻强边色数和全色数．     

利用复合神经网络进行柴油机故障诊断

在对ART-2和并行BP人工神经网络模型进行分析的基础上,提出了一种针对大型复杂设备进行故障诊断的复合神经网络诊断策略:先运用ART-2识別单一类故障,再使用并行BP网络实现并发故障和新故障的分离,解决了对复杂设备并发故障诊断和新故障都能有效识別的问题。该模型利用柴油机缸盖振动数据进行诊断验证,能够有效识別并发故障和新故障等复杂故障类型。