四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。     

轮碾法成型沥青混合料试件备料系数的探讨

轮碾法成型沥青混合料试件,在沥青混合料配合比设计及沥青混合料力学性能检验中被广泛采用。现行试验规程对每块试件的材料数量规定为“1块试件的体积按马歇尔标准击实密度乘以1.03的系数求得”,实际使用过程中常导致成型的试件密度偏大。通过试验验证,该备料系数取1.01更易满足成型试件的密度在马歇尔标准击实密度100%±1%。     

行人保护法规及有利于行人保护的车身结构

行人保护是目前迅速发展的研究领域。特别对我国这样一个交通密集。行人众多的国家。行人保护的研究具有特殊的重要意义。文中描述了行人保护的研究历史。将欧洲行人保护法规和Euro NCAP对行人保护的要求进行了对照。并从假人和车身结构两个方面介绍了行人保护的研究成果。并对车身设计提出了建议。     

走近中国的“BMW GS”机车——嘉陵JH600 YOOYO

宝马BMW的机车类产品以极强的可靠性和驾乘舒适性深受广大用户青睐，对于大多数车迷来说拥有一辆BMW大排量两轮机车将是……N种感觉。     

轮胎定期换位

当心车辆异常颠簸 四轮定位是大家比较熟悉的，其中主要的“三倾一束”——前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束是前轮定位的主要参数。如果前、后车轮受到较大的碰撞或其他外力，车轮定位可能受到破坏，于是就会出现车辆跑偏或颠簸，以及轮胎胎冠的不均匀磨损。若出现上述现象就应立即做车轮四轮定位检查，确保车辆的正常行驶。     

一辆97款丰田佳美轿车，在以50km／h以上速度行驶的条件下紧急制动时严重向右跑偏

检查分析 首先拔下ABS ECU导线侧连接器试车，发现上述故障现象消失，说明故障部位在该车的ABs中。检查ABS故障指示灯工作情况，正常。用解码器调取ABS故障代码，解码器显示系统正常，无故障，而且在路试中发现制动时ABS是参与工作的。以上检查说明ABS ECU、各轮速传感器及其相关线路是正常的，故障部位可能在ABS的液压控制方面。由于ABS液压控制单元价格昂贵，不敢贸然更换。经询问车主得知，该车曾因交通事故而被另一家汽车修理厂维修过，并被拆装过ABS液压控制单元。检查ABS液压控制单元上的制动油管，果然发现排列得十分不整齐，而且有的制动油管被装得有点变形。怀疑在该修理厂维修时，将制动油管接错，导致制动时不能调节右前轮缸内油压，以致右前轮抱死，向右跑偏的现象。