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郭海平周荣富张然谢静远焉诗萌 《机电设备》2021,38(5):45-49
通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。 相似文献
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为解决堆料机高压进线柜综合保护装置因长时间异常工作造成不可逆损坏情况,研发了一套堆料机综合保护装置状态在线监测系统.该系统利用Profibus DP通信将综合保护装置采集的电量数据传送至远程堆料机主PLC,通过编程实现对电量状态的监测与报警,并在FactoryTalk SE 6.0环境下开发了在线监测系统HMI界面.测... 相似文献
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针对水工钢闸门在水利工程中的特殊重要性,分析传统检测和原型观测的局限性,提出实时在线监测的必要性.以岷江犍为航电枢纽泄水工作闸实时在线监测系统为例,设计在线监测系统整体结构和线缆收放,给出平面定轮闸门结构应力、结构动力响应、运行姿态、定轮运行状态的监测方案与传感器选型方案. 相似文献
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《舰船科学技术》2019,(22)
为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。 相似文献
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1月份国际干散货市场极度低迷,市场活跃度及成交量明显下降,巴西暴雨、澳洲雨季和密西西比河洪水影响了铁矿石和粮食出货,加上传统淡季导致需求不足等多重负面因素叠加拖累BDI连续19个交易日刷新历史新低,1月29日跌至317点.全月BDI均值仅为386点,环比下跌25.6%,同比下跌46.8点.四大船型市场全线大幅走跌,均不断刷新历史新低,平均日租价跌至2000-3000美元.各船型具体变化如下:1月29日好望角型船BCI报收于211点,比去年同期的725点下跌71%,4条航次期租航线的租金水平2785美元/天;BPI报收于287点,比去年同期的550点下跌47.8%,4条航次期租航次租金水平2299美元/天;大灵便型船BSI报收于304点,比去年同期的599点下跌49.2%,5条航次期租航线日租金水平报收于3179美元/天;1月28日小灵便型船BHSI报收于222点,比去年同期的348点下跌36.2%,6条航次期租航线日租金水平报收于3273美元/天. 相似文献