S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

基于B/S结构的机车售后服务管理系统

文章简述了ActiveX组件模型结合ASP技术在Internet环境下实现基于Browser/Server结构的机车售后服务管理系统。该系统在ActiveX技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线管理。     

无缝线路钢轨温度监测系统的研制

介绍了无缝线路钢轨温度监测系统的研制目的、关键技术及系统功能，论述了该监测系统的技术特点及应用效果。     

铁路供电设备安全监测系统应用初探

为配合铁路提速增运，满足运输生产的要求，结合铁路电力部门的供电特点，论述了研制铁路供电设备实时安全监测系统的必要性和可行性。     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

潜艇自噪声监测系统

法国海军造船局开发了一套新型潜艇自噪声监测系统，其特点是具备从大量传感器中处理数据的能力，并且能计算出整个潜艇的辐射噪声级。计算结果是利用沿船体合理分布的传感器和测量辅机设备自噪声的传感器获得的。描述了该系统的组成，性能及其带给潜艇指挥官的诸多优点，最后还介绍了辐射噪声的计算方法。     

自动变速器的油液检查和加注

汽车液力自动变速器能否正常的运转,发挥其应有的功能,油液的加注也是重要因素之一。下面就自动变速器油液的检查和加注作一介绍。 1.汽车停在平坦的地面上拉紧驻车制动器,将变速杆拉到“N”位置。 2.发动机在达到40～60℃温度之后运转。 3.发动机怠速运转时抽出量尺,用不掉纤维的干净布擦净,再完全插入量尺管中(变速器油液中如有小灰尘颗粒就可能引起换档故障)。 4.抽出量尺,读出1量尺上的油液