一种前方车辆后轮接地点检测算法

现有车辆定位算法通常通过检测车辆底部阴影来定位车辆,该算法受阴影形状大小变化的影响较大,定位精度较低。该文提出了一种通过检测前方车辆后轮接地点来精确定位车辆的方法。首先通过垂直边缘和对称性测度实现路面车辆的初定位;然后利用车辆垂直边缘和后部水平边缘显著性的特点获得后车轮可能存在的感兴趣区(ROI);最后在该ROI中通过Tamura纹理特征的粗糙度对车轮和地面进行区分,精确地得到车轮接地点位置。     

演出

2010陈坤北京个人演唱会时间:2月4日地点:北京朝阳体育馆有人说,陈坤既是演员又是歌手。这样的评价无疑是对陈坤多方面实力的肯定。主演过多部影视作品并发行了3张个人专辑的陈坤近日表示:"10年于我是个轮回。10年来,我经历了很多,也体会了很多,现在我的心态和状态都仿佛回到了10年前。"谈到本次北京演唱会具体的内容设置,陈坤     

2011款三菱蓝瑟翼神

蓝瑟翼神是一款具有传奇色彩的车型。此次2011款翼神的试车地点选择了山水甲天下的桂林阳朔。两者不期而遇所散发出的魅力让人久久难忘     

新奥迪A8L 40 hybrid

<正>测试地点:中国·北京市·宋庄艺术区讨厌夜间开车被对面的大灯爆闪双眼,那就祈祷新奥迪A8家族多卖一点吧,这样你就再不会抱怨对面的司机没素质了因为新奥迪A8家族的矩阵式LED大灯技术,真的不晃眼第一眼看到新奥迪A8的时候,我很怀疑这辆车"新"在哪里?好吧,作为一个小改款,我可以容忍它没什么大变化,毕竟奥迪的高管们计划在2016年才把下一代A8投入市场。很快我就把自以为是的想法抛到了九霄云外,全球首个应用矩阵式LED大灯技术的车型,这个概念足以让我瞠目结舌了。我想外形设计师们在汽车市场上已经不太吃香     

最新演出

2010摩登天空音乐节地点:北京海淀公园时间:10月2日至4日作为目前中国最具国际水准、最酷的摩登天空音乐节,10月2日至4日将在北京海淀公园如期举办。正如摩登天空品牌创始人沈黎晖所说的"今年的摩登天空音乐节在阵容上还将制造更多的惊喜",继公布英国当红大牌Big Pink加盟之后,主办方再次对外透露,全球知名当红乐队Blonde Redhead,以及格拉斯哥的Camera Obscura、美国的Free Energy、拉脱维亚的Brian Storm、法国的House De Rackett和P.U.S.S.都将参加。摩登天空音乐节被观众称为"中国最     

最新演出

美丽的少女玛瑞在和英俊的年轻人安迪分离之时,采了一朵玫瑰花送给他,这朵花正是花仙子。花仙子随着安迪穿过黑暗的森林时,目睹了被恶魔缠身的罗比把安迪推下山崖的残酷事实。花仙子和她的朋友蜂王以及雪花仙女为了帮助玛瑞救回并没有摔死的安迪,并拯救罗比迷失的灵魂,击退了罗比身上的恶魔,然后用罗比身上干净的血救活了昏迷的安迪,花仙子因此付出了自己身体的全     

访问岩蜥(攀岩)俱乐部创办人 垂直的路

首先开始是热爱攀岩也热衷野外,接着目标是做这项极限运动的铺路人,当然没打算靠这个赚钱。汤泯是自己的一个朋友极力举荐的,他介绍的时候是这样陈述的:"他自己开了一家室内装饰设计公司。上海攀岩第一高手,开帕拉丁。"这是朋友嘴里的原话。     

全新梅赛德斯-EQ EQE

测试地点:中国·北京全新EQE结合轿跑身姿与轿车实用性,开创中大型豪华纯电轿车细分市场,成为梅赛德斯-奔驰“全面电动”道路上的全新里程碑进入2020年后,新能源车发展突然提速,国际大品牌新能源车开始全面进入中国市场。作为不断摸索中前进的新能源车,国际大品牌已经开始和造车新势力开展激烈竞争——到底消费者需要怎样一款纯电豪华轿车?当驾驶完梅赛德斯-EQ品牌首款基于EVA纯电平台正向研发的国产车型EQE也许会获得更明确的答案。最近开了不少国际大品牌和造车新势力的纯电动车,它们都以各种各样的新思维、新设计感染了我.     

东汽档案系统灾后重建工作全面完成

2009年12月18日，东方汽轮机有限公司档案馆完成由灾后临时办公地点向新基地档案大楼的搬迁，5·12大地震后重灾区第一座国有大型企业新建档案馆正式投入使用，标志着东汽档案灾后恢复重建工作全面完成。     

上海通用雪佛兰科鲁兹1.5 SIDI

<正>测试地点:中国·沈阳·棋盘山尽管没有它的增压发动机版本那么运动性十足,但是配备1.5SIDI发动机的全新一代科鲁兹依然带给我们不少惊喜全新一代科鲁兹增压版本刚刚登上杂志,我们就收到了它另一个版本的试驾邀请,新的版本最大的特征是使用了全新开发的1.5 SIDI直喷发动机,也是这项以往仅用在通用更高级别车型上的中置直喷技术,首次被运用在紧凑型中级车上。1.5 SIDI发动机采用喷油嘴顶置的设计,将进排气机构整合在缸体内的构造,实现了比普通自然吸气发动