考虑地震动水力的跨海斜拉桥减震控制研究

处于深水环境的跨海斜拉桥,地震灾害会诱发显著的地震动水力作用于高桩承台群桩基础,导致结构地震响应发生改变。为探究考虑地震动水力对桥梁纵向减震控制效果的影响,以某主跨400 m的跨海斜拉桥为例,基于辐射波浪理论推导不同截面尺寸构件的地震动水力解析解,并将其通过节点质量附加于高桩承台群桩基础,建立考虑地震动水力的水-结构相互作用模型。在此基础上,在塔、梁连接处设置黏滞阻尼器建立桥梁纵向减震体系,采用OpenSees分别建立考虑和不考虑地震动水力的减震控制有限元模型,沿桥梁纵向输入地震波对比计算地震动水力对黏滞阻尼器减震效果的影响。结果表明：地震动水力对结构基频影响甚微,但会显著降低后续高阶的自振频率,其对斜拉桥桥梁结构自振特性的影响不容忽略;地震动水力会显著增大结构动力响应,忽略地震动水力将高估黏滞阻尼器对斜拉桥主梁纵向位移的控制能力;考虑地震动水力后,更加凸显阻尼常数C对桥梁减震控制效果的影响起主导地位,据此提出“先定阻尼常数C,后选阻尼指数α”的阻尼器参数选取原则。依据该原则,推荐阻尼常数C宜控制在4 000～6 000 kN·(m/s)-α,阻尼指数α宜控制在0.5～0.7范围内。其...     

沥青路面结构完整性影响因素定量分析

为提高结构完整性评价指标的合理性,针对影响路面结构完整性的空隙多、层间不良、层间松散、结构松散等4类隐性病害,考虑面层、上基层、下基层、底基层等4个层位及其层间,利用有限元软件对这4类14项病害进行模拟,以结构数作为结构承载能力评价指标,分析不同隐性病害对路面结构完整性的影响,确定相应权重,优化路面结构完整性IPCI综合评价指标,并选用探地雷达对江苏省典型高速路段进行检测分析,验证评价指标的有效性。结果表明,不同类型隐性病害对路面结构性能的影响程度不同,具有结构松散>层间松散>层间不良>空隙多;不同层位隐性病害对路面结构性能的影响程度不同,半刚性基层层位影响最大;IPCI与路龄呈现半对数关系,随着路龄的增加,路面结构完整性整体呈现降低趋势;IPCI与路面结构强度指数PSSI呈现线性关系,随着内部隐性病害的增多,路面结构强度呈现下降趋势;IPCI与裂缝密度呈现幂函数关系,裂缝的存在会显著破坏路面结构的完整性。     

宁夏湿陷性黄土路基沉降观测现场试验研究

西北地区湿陷性黄土因土体内部结构特点,遇水湿陷从而引起路基沉降,影响工程质量及安全。文中围绕G309固西段高速公路湿陷性黄土路基进行现场沉降观测,对试验段研究分析。结果表明,湿陷性黄土路基沉降与填土高度呈正相关,沉降平均速率为0.30～0.35 mm/d,堆载预压能够减少路基沉降时间;实际沉降量的拟合曲线由抛物线向对数曲线过渡,能有效预测工后沉降量。     

云南-东盟口岸通关便利化研究

本文通过分析云南省口岸布局、通关模式以及运输组织现状,指出云南省与东盟国家在口岸基础设施、管理体制、监管能力、通关模式、货运组织模式等方面存在的一些问题,在此基础上提出促进云南-东盟通关便利化的建议。     

基于改进型ELM的熟练驾驶员行车轨迹拟合方法研究

为使智能汽车在转向操控方面尽量接近人类驾驶员的转向操控水平,提出一种训练并学习熟练驾驶员行车轨迹的非线性拟合方法.基于分段多项式方法构建右转、掉头、车道保持和换道等4种典型转向工况表达模型,并结合自适应伪谱法实现分段轨迹的有效衔接.为避免传统神经网络学习算法(如BPNN)需要人为设置大量的网络训练参数,且易产生局部最优...     

基于城市共同配送网络体的配送中心选址研究

随着现代社会经济的迅猛发展,城市规模日益扩大,对物流活动的要求越来越高。由于多品种、少批量、多频率的货物配送增加了城市交通的负荷,共同配送变得异常重要。针对B2C和C2C类货物的城市共同配送,本文建立了城市共同配送网络体系,基于此,解决了二级配送中心的选址问题,同时,本文根据中心地理论和六边形法则确定了城市配送中心数量;根据K-means聚类的方法,确定了城市配送中心的位置;最后,根据Voronoi图理论,确定了城市配送中心的服务范围。并以上海市内环区域为研究案例,验证了本文提出的方法的可行性。     

爆炸载荷作用下舰船板架的变形与断裂研究综述

  目的  对于被动式抗冲隔离器而言,库仑阻尼可以主动应用或被动存在于隔冲系统中,因此有必要分析库仑阻尼在隔冲系统中的作用规律。  方法  建立库仑阻尼的抗冲隔离模型,利用其分段特性对系统模型进行表达,分析单位脉冲信号、半正弦波信号、梯形波信号、正/负双波信号下的库仑阻尼系统冲击响应,以及不同输入脉宽下的系统冲击放大特性。  结果  仿真结果表明：在半正弦波信号作用下,系统的绝对加速度响应峰值在1.75倍脉宽附近,当输入脉宽大于0.265倍系统周期时,系统将失去隔冲性能,且系统响应进入放大区;在系统峰值、输入脉宽相同的条件下,梯形波信号作用下的系统响应大于半正弦波信号,且库仑阻尼隔冲系统对梯形波信号脉宽的变化更为敏感。  结论  研究成果可为库仑阻尼在抗冲隔离器中的应用提供参考。     

在地公路货物运输量统计方法

提出了在地公路货物运输量的概念, 将非营运货车和外地货车纳入了在地货物运输量的统计范畴, 归纳了基础数据集; 通过分析车辆注册地、使用性质、路网等级和车流流向等因素, 提出了在地货物运输量的统计思路和拆分逻辑, 建立了在地公路货运量和货物周转量统计模型; 基于本市籍营运货车产生的货运量, 提出了在地货运量规模指数用以评估在地货运量的相对偏移程度和外地货车的参与程度。研究结果表明: 控制极限误差在10%以下时, 5种基础数据集, 即货运专项调查数据、高速公路联网收费数据、普通公路抽样调查数据、普通公路交通量调查数据和车辆管理所在册货车数据可完成在地货物运输量的精细化推算; 提出的统计模型使所研究城市创造每万元GDP的货物周转量与全国平均水平的相对偏差率为0.45%, 具有一致性; 所研究城市的在地货运量规模指数为2.47, 说明实体经济发达的城市中外地货车在当地参与运输的程度偏高; 本市籍营运货车货物运输量不足以支撑当地经济规划; 本市籍在册营运货车少并不能代表本市运力不足, 所研究城市的本市籍营运货车主要承担短途运输, 在总市内货运量中占66.28%, 而外地货车主要承担市际与省际间的货物交流, 在总跨市货运量中占79.16%;货车按车型计费后, 每种货车车型的平均载货质量与按车流划分的重车比将是在地货物运输量统计的关键参数; 省际间3轴及以上货车车流量存在着不均衡性。     

桥梁桩基近接既有地埋管道施工运营影响分析

南水北调工程是解决我国北方水资源严重短缺的特大型基础设施项目,具有举足轻重的地位,在其他工程交叉南水北调配套工程时,应把其造成的不利影响降到最低.以雄安新区重点项目省道S333东延(S042至白沟站)工程为依托,就桥梁施工运营全过程对南水北调配套输水管道的不利影响进行数值仿真模拟分析.计算结果表明,在雄安新区的建设条件...     

欠驱动水面无人艇轨迹跟踪的反步滑模控制

为解决欠驱动水面舰艇（USV）在模型不确定性、强耦合特性和控制器输入饱和情况下的轨迹跟踪问题,提出基于输入饱和的USV预定义时间跟踪控制方法。

针对USV模型具有非零对角项和强耦合特性问题,引入坐标变换,将系统模型转变为斜对角形式; 将预定义时间性能函数与障碍Lyapunov函数（BLF）结合,保证瞬态和稳态的跟踪性能;利用自组织神经网络（SSNN）降低未知外部环境扰动和复杂的连续未知非线性项以及输入饱和产生的影响,以保证控制系统的跟踪精度,并且在线调整优化SSNN的神经元数目,减少控制系统的计算负担。

基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统在预定义时间内是有界稳定的,跟踪误差始终保持在约束范围内。

仿真结果表明,所提控制策略是有效的,其具有良好的跟踪性能。