船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

重庆轨道交通环线电力监控与数据采集系统的建设与创新

基于电力监控与数据采集系统深度集成于综合监控系统的弊端分析,介绍了重庆环线电力监控与数据采集系统独立组网的自立分层分布式系统结构,及其在控制中心与综合监控系统的互联。介绍了基于电力系统CIM(公用信息模型)和CIS(组件接口规范)的电力监控与数据采集系统模型建立,详细阐述了重庆环线电力监控与数据采集系统的程序控制技术及远程图形服务技术,以及该系统在能源管理及其他高级应用方面取得的创新成果。     

丰田汽车维修技师培训教程(八)电子控制燃油喷射系统(Ⅷ)

(3)检查怠速 怠速:800r/min。 如怠速没达到上述规定值,按下列步骤调整: A.采用一氧化碳检验器 ①调整怠速 (a)将橡皮塞从节气门体移开。 (b)用怠速调整螺丝来调整怠速。怠速:800r/min。 ②检查并调整怠速CO(一氧化碳)浓度 (a)检验一氧化碳检验器已正确校准。 (b)测量CO浓度前,使发动机高速空转(转速约2500r/min)约120s。 (c)发动机高速空转后等1～3分钟,使一氧化碳浓     

铁路独柱支承弯梁桥扭矩调整

利用空间有限元分析方法，对预应力等代荷载采用一种比较近似、简单、有效的处理，旨在通过合理的调整预应力束来调整扭矩。最后通过实桥模型试验对预应力束配置做出调整，并对结果做了相应的分析。     

丰都丁庄裂口工业区滑坡的致滑概率研究

笔者通过对丰都丁庄裂口工业区滑坡的机理分析及工程实践经验,总结出了滑坡致滑的四大主要因子———内因、库位降落、暴雨和地震.提出了各因子致滑概率的度量指标及其致滑概率的标准值,建立了概率统计分析方法,并将此方法用于丰都丁庄裂口工业区滑坡的致滑概率分析,所得的结论与实际情况比较吻合.     

骑式车，将流行什么款式？

20世纪80年代,以JH70款、五羊款和铃木王款为主的骑式车,占全国市场份额的70％,引导着我国摩托车市场的消费趋势和潮流。然而,自1997年以后,踏板、弯梁和太子三种车型不断推出新款,骑式车却没有推出市场认可度较高的新款,市场占有率节节下滑。骑式车到底流行什么款式,是摩托车业一直在探讨、分析和研究的问题。     

模糊综合评判在蒸汽发生器致命度分析中的应用

稠油蒸汽发生器是稠油开发中最为关键的基础设备，其运行状况的好坏直接关系到油田的正常生产和开发效果，为了保证蒸汽发生器的可靠，安全运行，为开发稠油多提供蒸汽，提供好汽，减少石油开发成本，节约资金，提高经济效益，有必要对蒸汽发生器进行失效致命度分析。考虑到失效模式的发生频度、严重程度、不易测度存在着很大的模糊性，很难用一个确定的分值来表示，为此，采用基于模糊综合评判的致命度分析方法。     

海上钻孔桩施工技术

厦门纳潮口大桥主桥墩为18根桩径为2.0 m的钻孔桩,桩长70余m,最多时穿过10层孤石,钻孔过程中受潮汐影响,文中介绍在复杂地质和条件下,海上钻孔桩的施工技术及质量控制。     

汽车制动试验台结构分析及其选用

汽车制动性能的检测通常分为路试检测和台式检测。路试检测能客观地反映车辆制动性能的情况,但由于受场地、环境、时间等因素的影响,存有较大局限性。而室内台式检测具有快速、方便、能测阻滞力以及左、右轮制动力协调时间等优点,广泛应用于汽车维修和性能检测行业。滚筒式制动     

萨伯(SAAB)公司可变压缩比(SVC)控制概念

萨伯公司是开发涡轮增压汽油机的先锋之一,并且在八十年代就已经形成了一种可变压缩比的想法.