基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

采用插板排水固结堆载预压法快速处理软基技术

根据施工现场的地质条件,对软基处理的三种方案,即插板排水固结堆载预压法、水泥搅拌桩复合地基法和桩基架空楼板法,通过比选选择插板排水固结堆载预压法,该方法对于深厚软土地基的处理是经济、有效的处理方法。     

铁路路基岩溶地区塌陷的勘测与整治

根据株六复线，黎南线，黎湛线路基岩溶地面塌陷勘测与整治工程的施工经验，作者对铁路路基岩溶地面塌陷进行了综合分析研究，阐述了岩溶地面塌陷的分布规律及成因机制，介绍了电法勘探对忆注浆法在铁路路基岩溶地面塌陷勘测与整治中的应用。     

Zigbee在列车车号自动识别系统中的应用研究

通过Zigbee与Rfid的对比,提出采用Zigbee技术取代Rfid在列车车号自动识别系统中的应用.设计采用Zigbee枝术的电子标签及地面识别设备,系统具有无线追踪铁路集装箱的功能.     

完全有组织排水技术在地铁车辆段中的应用

地铁车辆段在地铁运营中起着重要作用,但在工程实践中地铁车辆段常被暴雨侵袭出现积水,影响车辆段正常使用的现象屡见不鲜。针对这种现状,以某地铁车辆段为例,结合完全有组织排水技术理念,探究车辆段有组织排水技术的应用方式。在对大量车辆段暴雨特点现状调查与分析的基础上,通过剖析其排水体制,提出针对雨水系统的以源头减排来实现削减洪峰流量,采用虹吸雨水、调蓄池等行之有效的有组织排水技术。     

运营铁路隧道衬砌施工冷缝缺陷综合整治技术

随着高速铁路隧道开通运营里程的增加,部分隧道由于受外力、地下水环境变化、施工工艺等因素影响,产生结构劣化,影响了运营安全.隧道病害整治措施的选择具有局限性,应尽量避免大拆大改,利用原结构进行加固、补强.本文通过对铁路运营隧道的冷缝病害分析,对套衬设计方案及施工技术进行研究,总结能够用于类似工程的相关措施,以有效降低运营...     

隧道工程中防排水施工技术探讨

为研究隧道工程中防排水施工技术.本文首先对隧道工程发生渗漏的原因进行分析,针对不同条件制定不同隧道防排水设计原则,重点研究了防排水施工工艺,提出不同施工过程中的防排水处理方法,可为同公路隧道防排水技术应用提供借鉴和参考.     

公路隧道排水设计与隧道路基病害防治

为避免路面积水、损坏等情况的发生,保障公路隧道使用安全性与稳定性,介绍公路隧道排水设计要点以及路基病害防治方法,并结合具体的工程实例进行分析,以期为从业同行提供参考。     

山区高速公路路基路面排水施工技术分析

为保证山区高速公路质量,保证行车安全性,对外界水对山区高速公路路基路面的影响进行分析,并在此基础上分析山区高速公路路基路面水损害问题的主要原因,探究山区高速公路路基路面排水施工技术,提出相应的施工改进措施,为促进山区高速公路路基路面的安全稳定提供理论依据。     

移动地面条件下的微型车外流场数值模拟研究

为研究地面边界条件对汽车外流场数值模拟的影响,制定了两种方案对某微型车进行数值模拟计算,并对结果进行分析．研究表明：不同的地面边界条件对汽车的底部流场有很大的影响,而对上部流场影响不大;不同的地面边界条件对汽车的气动升力和前轮的升力影响很大,对气动阻力和后轮升力影响较小;在汽车的外流场数值模拟中,采用移动地面条件可以提高数值模拟的精度．