硅基半导体的“桑巴舞” MEMS激光雷达技术篇

激光雷达能被业界公认为自动驾驶不可或缺的高精度传感器,皆因其能以高密度点云提供准确的三维信息。它上次出现在本刊,应该是三年前所刊发的《自动驾驶的天眼——激光雷达是个啥》技术科普文章。三年时间过去了,激光雷达技术已经日益成熟并走向多技术路线并存,看来是时候用几期文章,给大家更新一下它的近况。     

人工冻土冻胀引发地面变形规律及影响范围探究

采用随机介质理论和模型试验方法，基于现场测试数据和文献发表数据，分析了人工冻土冻胀引发地面变形规律和冻胀影响范围。结果表明：(1)随机介质理论计算结果表明人工冻土冻胀引发地面变形曲线是一条高斯型二重积分曲线；(2)物理模型试验得出地面抬升曲线规律与高斯分布拟合度较高，试验地面抬升曲线的高斯分布拟合系数为0.977 47,工程实测数据的高斯分布拟合系数为0.949 32～0.995 53,对文献数据拟合得出拟合系数位于0.954 41～0.983 44;(3)冻结引发地面变形范围为8～10倍冻胀丘宽度。冻结壁为对称结构或拟对称结构时，冻胀引发地面变形曲线可以采用高斯分布进行拟合。该结论可以为人工冻土冻胀引发上部地面变形量计算及影响范围提供设计参考。     

三轴铰接客车制动计算

将三轴铰接客车前后段独立出来，分别进行受力分析，从而计算出制动时各轴地面制动力和地面法向反作用力，进而求出整车的同步附着系数和各轴利用附着系数，完成了三轴铰接客车制动计算核心部分的公式推导。     

快速路型式的选择探析

通过对快速路型式及适用范围进行深入阐述,并结合国内案例,分析盐城市快速路型式的设计思路和方案,对于其他快速路型式的选择具有一定的借鉴意义。     

迎亚运,地面交通大变脸——广州白云机场接驳全攻略

航空乘客到达白云机场,只需25分钟即可直抵广州市区,2小时车程可达珠三角任一城市,高铁北站、南站均有专线大巴衔接,真正实现了空地服务的无缝对接。     

将LOW进行到底 TP CHINA Bagger双杰

这次给大家介绍的是最近完成的两辆街道哈雷大滑翔bagger风格的改装。先要解释一下Bagger这种风格的由来,其实Bagger这个词本身是与车没有关系的,这种风格来源于美国西海岸的黑人汽车文化,有一种改装汽车的风格叫Lowride,就是把各种汽车(以凯迪拉克等美式豪华轿车为主)加上包围和空气悬挂改得尽可能低和长,或在行驶的时候只降低后部的减震器让车尾与地面摩擦的"拖尾"风格,慢慢     

试析机车功率油耗监控记录仪及地面分析系统

本文详细介绍了机车功率油耗监控记录仪及地面分析系统的开发目的，研究方案及装车使用情况。它的开发和使用对节约燃油，降低成本起到了重要作用。     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

一种基于激光雷达的机器人自主充电方法

在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.