地下水位线倾斜的地面塌陷演化过程试验研究

为探究地下水位线倾斜情况下岩溶地面塌陷的演化过程,设计一种模拟地下水位倾斜致塌的试验装置。首先,以砂土为试验材料,考虑地下水位线倾斜角度及岩溶水位高度变化等因素,开展室内物理模型试验。其次,通过监测试验过程中孔隙水压力、竖向土压力、地表沉降量及岩溶通道渗流总量等数据,测绘塌陷体的空间形态,分析地面塌陷的演化过程。试验结果表明：距离岩溶通道孔口越近,土中的孔隙水压力降幅及水力梯度越大,加速了孔口附近土体的变形和破坏。岩溶水位下降会在土体内部形成降落漏斗,引起地下水渗流量的非线性增长。以临界土洞为界,岩溶地面塌陷可分为内部塌陷和地表塌陷2个阶段。随着地下水位线倾角的增大,岩溶通道的渗流强度减弱,土体内部偏压特征逐渐显著,且偏压条件会增强对土拱效应的削弱作用。塌陷体中心线向高水位侧的偏斜角度与地下水位线倾角呈正相关,其空间形态由漏斗状转为牛角状。最后,参考渗水条件下深埋隧道松动土压力的计算方法,对渗流作用下岩溶土洞顶部松动土压力进行求解,所得结果与实际试验数值较为吻合,具有一定的合理性和参考意义。     

无人机地面控制系统抢修备件携行量模型分析

根据无人机地面控制系统战场损伤模式特点,通过分析战场损伤模式的抢修方法及战时抢修设备备件携带数量的确定问题,以最短抢修时间为目标函数,以抢修备件携带能力有限为约束条件建立模型,运用线性规划理论对模型进行求解,对设备携行进行了探讨。     

智能交通新进展

1我国智能交通技术应用的亮点智能运输系统是在较完善的道路设施基础上,将先进的电子技术、信息技术、传感器技术和系统工程技术集成运用于地面运输的实际需求,建立起全方位、实时准确、高效的地面运输系统。实质上就是利用高新技术对传统的运输系统进行改造而形成的一种信息化     

北京地铁基本经受住了暴雨考验

7月21日至22日,特大暴雨袭击北京城。北京城区地面交通大面积受阻,而承担大量公共客流的地铁线路却在此次暴雨灾害中基本经受住了考验。除机场快轨线路由于积水短时间停运外,其它地铁线路基本运营正常。2011年6月23日一场暴雨,曾使得北京的多处地铁站点进水,造成部分线路运行受阻,而面对     

紧系飞行安全的空中动力试验平台简

现代飞机对航空动力装置有非常严格的战术-技术要求和使用-技术要求。在完成型号主机的地面耐久性试验合格后,还需要装上专门飞机进行真实工作环境下的空中运行试验,检验航空发动机与飞机的适用性和相容性,以充分暴露地面试验中还无法出现的问题,全面考核它的各项性能指标,检验其运转的可靠性、稳定性、安全性,为型号取证做鉴定。其中,作为紧系飞行安全的试验平台的多种运载飞机及其机载系统,则往往鲜为人知。     

基于ROS的自主跟随智能小车的设计

设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通信架构,激光雷达在未知的环境中获得自身位置信息、目标物体位置信息,上位机获取处理的目标位置信息,发送命令到Arduino UNO板,Arduino UNO板通过接收树莓派传来的信号并给予电机驱动板信号,控制小车实现自动跟随目标物体。通过测试,该智能小车能够跟随前方的目标进行移动、改变方向等功能。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

京沪高速铁路列车密闭式厕所地面卸污系统研究

介绍了国内外旅客列车密闭式厕所地面卸污系统的形式和特点，结合京沪高速铁路车站及段所分布的实际情况，研究了京沪高速铁路列车密闭式厕所地面卸污系统的主要形式，并以南京南动车运用所为例说明固定式真空卸污系统的设计情况，提出京沪高速铁路车站及段所地面卸污系统的形式和设置标准。     

既有线CTCS-2级区段限速应用的探讨

中国铁路成功完成第六次大提速后,列控中心系统作为地面设备的总负责系统,既需要和CTC、计算机联锁/6502电气集中联锁、微机监测等既有系统接口,又需要与新增的地面电子单元(LEU)、点式应答器等新设备连接.     

轨道交通信号系统与乘客信息系统的关系

城市轨道交通中,信号系统与乘客信息系统(以下简称PIS系统)都需要进行地面与列车间的信息交换,但二者有各自的特点.信号系统是确保地铁安全、正点、快捷运营的关键设施,重点是安全,包括ATP、ATO、ATS及联锁子系统,主要由地面设备和车载设备构成.旅客信息服务系统是以车站和车载显示终端为媒介向乘客提供信息服务的系统,重点是服务,主要由编播中心、车站设备和车载设备组成.