征稿简则

1、栏目设置工程测量——铁路、公路及附属构筑物的控制测量和碎部测量,GPS测量等。航测遥感——航空摄影测量,地面摄影测量,地理信息系统,遥感技术应用等。工程勘察——工程地质调绘,地质遥感,物探、原位测试,水文地质勘察,岩土试验,工程地质环境评价及保护,不良地质及特殊岩土,地质灾害评价等。线路/路基——铁路线路方案比选和方案研究;路基设计和边坡防护等。     

激光雷达技术在高速铁路勘测中的应用

为解决传统勘测方法效率较低等问题,从数字高程模型制作、横纵断面生产、大比例数字地形图测绘、通防扫描和既有线测量等方面分析激光雷达技术在高铁勘测中的应用优势,并以长赣高铁项目为例进行应用实验,得出以下结论。(1)激光点云数据的平面和高程中误差均小于0.1 m,能满足实际项目应用需求;(2)采用激光点云数据测量中线,相较于外业人工实测,效率平均提升1倍以上;(3)点云测量中线效率受地形影响较小,外业实测中线效率受地形影响较大,地势越陡峭、地形越复杂,基于激光点云数据内业采集中线的优势越明显。     

机载LiDAR技术在复杂地形铁路定测阶段的应用研究

为提高新建铁路定测阶段测量工作效率,在某复杂地形新建铁路项目中,基于其使用机载LiDAR点云数据进行中线测量、横断面测量、地形图测绘等作业,并对数据精度进行分析比较。在LiDAR断面测量时,基于Terrasolid软件得到的成果数据冗余量大,提出一种改进的道格拉斯-普克算法,以达到既反映地形变化又减少断面点数量的效果。在项目横断面测量中,大量实测数据与LiDAR点云测量数据的对比分析表明,在植被稀疏的平地、丘陵地区,97.25%的断面点高差较差小于0.35 m, 100%的断面点高差较差小于0.5 m;在植被茂密的高山地区,73.33%的断面点高差较差小于0.35 m, 95.15%的断面点高差较差小于1.0 m。因此,在复杂地形铁路定测阶段,LiDAR数据生产宜采用内业生产为主,外业测量检核为辅的作业模式。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

基于ROS的自主跟随智能小车的设计

设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通信架构,激光雷达在未知的环境中获得自身位置信息、目标物体位置信息,上位机获取处理的目标位置信息,发送命令到Arduino UNO板,Arduino UNO板通过接收树莓派传来的信号并给予电机驱动板信号,控制小车实现自动跟随目标物体。通过测试,该智能小车能够跟随前方的目标进行移动、改变方向等功能。     

征稿简则

1、栏目设置工程测量——铁路、公路及附属构筑物的控制测量和碎部测量,GPS测量等。航测遥感——航空摄影测量,地面摄影测量,地理信息系统,遥感技术应用等。工程勘察——工程地质调绘,地质遥感,物探、原位测试,水文地质勘察,岩土试验,工程地质环境评价及保护,不良地质及特殊岩土,地质灾害评价等。     

列车控制无线通信网络仿真

信息通信技术及其应用稳步发展,铁路领域正在运用此项技术进行革新系统的尝试。在列车的行车控制方面,无线传输技术的系统开发与应用正朝着提高系统可靠性、灵活运用性和降低维护成本的方向发展。为加快新系统的开发,需大力推进研发一种仿真     

地面成孔注浆技术在煤矿巷道堵水中的应用

田吉沟煤矿巷道出现二次涌水淹井事故,采用二维地震勘探和瞬变电磁勘探方法找到断层分布和突水点,分析突水原因,选择采用地面成孔注浆的堵水方案,文章介绍地面注浆成孔工艺,浆液材料制备、配合比和注浆施工工艺,供类似工程参考.     

大庆地区地面变形对哈齐客专的影响研究

研究目的:哈尔滨至齐齐哈尔客运专线穿过的大庆油田由于高强度注水采油和工业、生活超量开采地下水,致使在油田采区及地下水下降漏斗区产生了不同程度的地面隆起和沉降变形,不均匀地面变形会对高速行驶的列车安全产生一定程度的影响,因此,查明和研究地面变形发生的范围、速率、变形量及对客运专线的影响程度,为设计采取必要的措施提供依据是非常必要的.研究结论:(1)为准确了解大庆地区地面变形规律,应建立地面变形动态监测系统,监测第四系沉降变形和白垩系隆起变形特征.(2)多采用化学驱油方式,控制注水压力,尽量保持压力场的平衡,并对靠近线路的采油井和注水井进行适当迁改.(3)在动态监测的基础上,建立地下水开采、采油注水、地面变形的耦合模型,预测地面变形发生、发展趋势,为铁路工程提供准确的预报预警.通过分析得出随着采油工艺的改进、地下水减采和动态监测系统的建立,大庆地区地面变形会得到有效控制和缓解,不会对哈齐客运专线工程造成较大影响.     

南通市轨道交通一号线运营初期接驳公交线网协同优化研究

近年来我国城市化发展迅速,交通拥堵问题也日益突出。城市轨道交通以其运量大、准点率高、方便快捷的特点,在一定程度上能够缓解城市的交通拥堵问题。然而,新建的地铁线路不可避免地会与常规公交线网出现区域重叠和衔接不畅的问题。为提高公共交通在出行方式中的分担比例,充分发挥城市公共交通系统对于拥堵问题的缓解作用,对已有常规地面公交线网和新增接驳公交线网进行调整和优化。