智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

爱恨汽车

我原本是那么喜欢车，可现在对车却有一丝畏惧。上下班时常被堵在路上。无论是走高架还是地面道路：开车出去自驾游．却又总赶上“好时机”，和一群车友们被堵在疯狂的旅游度假区域。我爱汽车，机械的东西总让我着迷，汽车带来的速度感也是让我无法抗拒的。我曾把我的第一辆车——高尔夫进行了一番改装。     

铁路GSM-R无线通信系统数字地图的开发与制作

介绍铁路GSM—R无线通信系统数字地图的四类数据类型（数字高程模型、地面覆盖模型、线状地物模型、文字注记）的制作过程及技术规范，说明三维数字地图的开发制作在铁路通信规划中的特殊性和重要性。     

我在苏美退休了

2009年的3月,春天来得特别早,早晨的雾气还没散去,混凝土的地面还冒着水珠,我再检查了一遍证件,就拖着空空如也的大皮箱出门,里面只有几件衣服、一双拖鞋、太阳油和潜水镜。吃过了太阳蛋、糯米鸡和热奶茶,准时踏上0945点钟的航班,直飞普吉岛了。118小时之后,谁也没想到,我会在苏美岛退休了。     

原地面压实后下沉回填土石方数量的计算及简化

依照《铁路工程施工技术手册》，并结合工程实践，我总结了对填方地段原地面压实后下沉需回填土石方数量的计算方法。并根据测算，提出了依据设计项目路堤的平均高度，采用按填方数量的百分数计算该部分数量的简化办法。     

金旅右舵考斯特侧翻实验成功

8月17日下午，在厦门金旅公司海沧试验场，该公司生产的右舵考斯特车身在侧翻试验中取得试验数据合格的成绩．让人感到意外的是，样车除右侧（不接触地面的一侧）所有的车窗玻璃均完好无损外，左侧触地面处居然有块长1470mm，高835mm的玻璃也保持原样，这一试验结果不仅为金旅公司出口部下一阶段工作的顺利进行打下了坚实的基础。更为金旅客车顺利进军澳洲市场打开了通关大门。     

美军地面运输装备最新发展动态

<正>在新军事变革浪潮推动和现代战争作战需要的牵引下,美军继续加紧实施军事转型,深入进行军队后勤改革,积极开发研制新型后勤技术与装备,以满足现代     

铁路线路三维设计模型的建立方法研究

介绍了既有线路三维模型的建立理论及实现方法．通过分析它们存在的困难和不 足，提出了一种利用航测或外业勘测地形数据，在微机上建立设计线行经地区的三维空间的地形模型；利用横断面数据建立线路三维模型，通过修改地形模型达到地形上显示三维线路模型的一种方法．     

汽车知识问答

问:什么是轮胎的抓地力?答:当物体离地那一面与地面上相互作用时,称为磨擦力,而磨擦力若用在轮胎与地面的交互作用力部分,我们称之为"轮胎抓地力"(亦简称"抓地力")。因为车辆与地面接触的部分只有轮胎而已,所以车辆之所以能加速、     

运油专用车辆及其安全技术

1运油车辆的发展趋势 近年来，随着国民经济的迅速发展，我国航空事业发生了巨大变化，国内各机场都配备了许多大型客机，从而带动了地面设备的发展，专为飞机供运燃料的各种油罐槽车就是其中之一。