基于事件驱动的单跑道动态地面等待策略

为了保障飞行安全,允分利用机场容量,有效减少航班延误损失,建立了基于事件驱动的单跑道动态GHP模型.用分层次的两阶段优化算法对模型求解,结果显示,与时间驱动策略相比,事件驱动策略的总延误时间减少了19.6%;与线性规划方法相比,计算茸减少了24.3%.     

汽车车灯集成激光雷达的应用研究

介绍车载激光雷达的原理及分类,讨论汽车车灯集成激光雷达的相关问题。分析不同安装位置对激光雷达性能的影响,对不同的车灯造型给出应对建议。推导并计算入射角度和外透镜曲率半径与偏移角度的关系,结果显示曲率半径较小的外透镜对角度精度影响较大,需要做适当的光学补偿或软件修正。最后分别讨论增加激光雷达后车灯的散热和空间问题。     

激光雷达开度仪在三峡船闸中的应用

三峡船闸人字门开度仪的正常工作是三峡船闸安全、高效运行的重要保障。三峡船闸人字门在用的开度仪存在备件因停产无法采购、检修施工程序较为复杂且耗时较长、维护更换成本较高以及运行状态不稳定等一系列的问题。针对这些情况,采用可编程逻辑控制技术与计算机监控技术,进行了激光雷达开度仪在三峡船闸的应用性研究。实践表明,激光雷达开度仪测量数据与在用的内置式开度仪测量数据较为一致,激光雷达开度仪满足三峡船闸人字门"同步启闭""对中合拢"核心控制工艺的要求。     

近地、水面时的飞行器动态稳定特性数值模拟

基于非结构动态网格重构技术,采用SA模型以及VOF方法,分别对NACA0012二维翼型自由空间、近地效应以及近水面效应的非定常运动流场进行了数值计算分析,并根据建立的基于小幅度强迫振动的组合动导数辨识方法计算了各个攻角下动导数。计算结果分析表明动导数计算方法准确可靠;中小攻角下,地面与水面以管道效应影响流场,均损失了动态阻尼,柔性的水面损失更多,动导数绝对值更小;大攻角时,两者表现为阻塞效应,柔性水面下的动态阻尼增大,动导数绝对值也变大;相比地面效应,柔性的水面影响范围更广。     

无人注水开发模式在旅大29-1项目中的创新与实践

针对边际油田采用无人远程注水模式海管投资较高的问题,创新无人平台就地注水工艺流程,提高注水设备和系统可靠性,升级无人平台自动化控制系统,实现无人平台就地注水,成功在旅大29-1项目得到应用.     

低碳政策下考虑行程时间不确定性的机场地面通达方式选择

在航空客运量快速增长的背景下,为了更有效地引导出行者选择低碳环保的机场地面通达方式,以西安咸阳国际机场为例,研究了低碳消费券补贴和居民环保意识对机场地面通达方式选择偏好的影响,并探讨了行程时间不确定性对于居民是否选择绿色出行方式的影响。考虑到交通环境的复杂性,设计了一个考虑行程时间不确定性的陈述性选择偏好实验来调查前往机场的出行者。基于收集的数据,通过构建混合累积前景理论-多项Logit(Cumulative Prospect Theory-Multinomial Logit, CPTMNL)模型,研究了不同场景下出行者的选择偏好。模型标定结果表明,一方面,行李数量、行程时间不确定性、出行费用、提前到达机场的时间偏好是机场地面通达方式选择的重要影响因素;另一方面,碳减排比例和消费券补贴均对低碳出行方式产生显著影响。由此可以看出,在当前推广绿色出行的背景下,出行者对碳减排的重视程度逐渐增强,在出行时会有意识地选择低碳出行方式。低碳消费券补贴能够进一步促进出行者放弃私人交通方式转而选择公共交通。因此,交通管理者在倡导使用公共交通时,可以考虑强调环保概念、提供政策补贴等措施。针对行程时间延误...     

激光雷达的内参建模与点云修正方法

本文中建立了一种针对机械式激光雷达参数较少的内参模型;考虑到偏心结构对于点云的影响,提出了角度修正和距离修正两种点云修正方法,对两种方法的修正效果进行仿真,并通过实际点云加以验证。最后还用位姿估计算法验证修正算法的有效性。     

基于多传感器融合的复杂越野环境人员识别方法

军用无人车辆的一大应用场景是班组伴随功能,复杂越野环境下的人员识别技术,是军用无人车辆的关键技术,实时、准确地检测出车辆周边的人员,是班组伴随实现的前提条件.针对激光雷达和摄像头融合感知下的人员识别问题,提出基于多传感器融合的解决方案,针对激光雷达采用基于KDTree加速的欧式聚类方法,针对摄像头信息设计改进的YOLO...     

现代工程测量技术发展浅谈

电子计算机技术、微电子技术、激光技术、空间技术等新技术的发展与应用,以及测绘科学技术的进步,为工程测量技术进步提供新的方法和手段.阐述现代工程测量仪器的发展状况,介绍与展望地面测量仪器和CPS定位等空间技术在工程测量中的应用和发展.     

轨道作业车周边异物侵线监测技术

针对轨道作业车施工现场异物侵线和预警需求,提出一种融合三维激光雷达技术与毫米波雷达感知技术的工务施工现场异物侵线监测技术。采用三维激光雷达感知施工现场周边环境,获取点云数据。通过对点云数据进行滤波、聚类及特征分析,识别出作业现场铁路轨道、道床区域,同时识别出入侵轨道线路的异物并得到其位置信息。再结合毫米波雷达感知结果对识别出的异物进行二次确认。现场试验结果表明:利用该技术进行异物监测定位,精度满足误差不大于200 mm的要求;该技术可以用于轨道作业车施工现场对地面异物侵线的实时监测。