配砟整形车智能避障系统研究

针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统.该系统由左右侧激光雷达传感器、左右侧翼犁转角测量装置、测控箱、处理主机、报警器等组成.该系统采用四连杆机构测量翼犁转角,采用多层激光雷达进行环境感知.获取三维点云数据后进行滤波、分割和聚类处理,再提取所测物体的形态特征,最...     

地面区域沉降对高速铁路桥梁工程的影响及对策

为了保证我国高速铁路桥梁工程的建设质量,解决地面区域沉降问题,首先分析地面区域沉降问题的特点以及对高速铁路桥梁工程的影响,其次分析地面区域沉降问题对于高速铁路不同类型桥梁的影响,最后提出地面区域沉降对高速铁路桥梁工程的影响的对策及措施,希望能够为广大高速铁路桥梁工程建设者提供一些工作经验和工作思路。     

汽车智能预警防撞刹车系统研究

文章提出设计一款汽车智能预警防撞刹车系统,选用激光雷达和红外传感器组合进行障碍物检测,选用STM32f103vet6单片机进行数据处理,并发送命令执行声光报警或自动刹车,从而实现预警防撞功能。通过系统装车路试,证明该系统具有较高的准确性,具有一定的实用价值。     

公交补贴,给点阳光就能灿烂

最近一则消息引起公交行业内外的高度关注:今年,北京市将对公共交通补贴128亿元,其中90多亿元补贴到地面交通,30多亿元补贴到轨道交通.     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

三角网数字地面模型快速构建算法研究

系统地研究了三角网数字地面模型ＴＩＮ构建中的几个关键问题，提出了动态创建和维护三角形拓扑关系的方法，建立了快速确定点在三角形中的算法原理及空外接圆判断法则的简易表达式，所设计的逐点插入算法有关较高的执行效率，算法复杂度与点数几乎成线性关系。     

兰州市海绵城市建设初探

严重内涝的发生使人们排水理念已由"尽快把水排出去"转变为"尽量把水留下来"。留下来的水可资源化和降低排水管道的负荷,改善生态环境。现通过分析兰州市内涝成因,列出了渗透地面、绿色屋顶、植草沟、生物滞留设施四项工程措施,建设海绵城市,并提出了具体工程做法,有利于减少雨水径流,降低初期雨水对河流生态的污染。     

小口径舰炮转管修正弹道数学模型研究

以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析.考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题.对某小口径舰炮转管修正射表进行了比较,计算结果表明该数学模型的正确性.     

基于压阻数的城轨交通地面储能系统选址方法

传统选址方法存在工作量大、步骤繁琐、易用性差的不足。基于城轨交通地面储能系统功能定位提出压阻数的概念,即全运营周期内所有列车运行至某站点时,该站点出现低电压的次数与制动电阻开启且持续一定时间的次数之和;提出基于压阻数的城轨交通地面储能系统选址方法。首先通过检测站点附近的低电压发生次数及制动电阻开启一定时间的次数计算压阻数;然后采用将平峰时段发车间隔作为选址仿真时的输入,在压阻数大于2 MP (M为全线列车数、P为每列车运行周期)的站点安装地面储能系统的选址策略;最后给出选址流程。算例研究表明:压阻数具有表征站点再生制动能量利用率和电能质量的能力;提出基于压阻数的选址方法是有效的,且受工况及运营图的影响小,具有普适性。     

LKJ-15型列车运行监控系统辅助测速定位技术

针对转速传感器在测速轮对空转、轮滑状态下存在测速测距不准确的问题,LKJ-15型列车运行监控系统中利用雷达、GPS/BDS、地面应答器信息、轨道信号、CIR等多种测速测距信息融合,实现列车测速定位功能。实际应用表明,该方案提升了列控车载系统测速定位的精度和自动化程度,减少了人工对设备的干预以及由此带来的风险。