约束Delaunay三角网数模在线路CAD软件中的开发和应用

数字地面模型是铁路线路CAD的基础核心模块。针对海量地形数据,提出了基于空间对象的网格—散点—三角形的索引机制,基于约束Delaunay三角网理论,采用逐点插入算法构建了顾及地形特征的数字地面模型,并通过大量实例对数模的速度和精度进行了分析。     

自动驾驶汽车环境感知传感器研究

近年来,自动驾驶技术作为智能网联汽车的重要组成部分,成为热点话题。环境感知系统是自动驾驶汽车的感官神经,扮演着“眼睛”的角色。文章通过查阅相关文献,结合当前研究热点,对自动驾驶汽车系统组成做简要介绍,同时对其环境感知系统所使用传感器的种类、工作原理、应用场景等方面做了系统介绍,对不同传感器进行对比分析并提出建议。通过介绍,能够帮助读者对自动驾驶汽车环境感知系统有初步了解,同时对相关技术人员给予一定指导。     

车载激光雷达的应用算法

伴随着无人驾驶领域的迅速发展,激光雷达（LIDRA）在这一行业上的应用越来越广泛。激光雷达的快速发展,为智能网联汽车在目标跟踪与识别等方面提供了另一种方式。文章以车载激光雷达在自动驾驶行业上的应用为切入点,介绍了车载激光雷达的三种应用算法。目标跟踪与识别算法,通过目标跟踪算法对障碍物运动状态做出估计和预测,实时评估障碍物和无人驾驶车辆的安全等级,作出相应的决策。即时定位与地图构建（SLAM）相关算法,应用于解决机器人在未知环境中定位自身位置和姿态的一种高级算法。点云分割往往是物体识别、地图构建的基础,通过对六种常用分割算法的描述,分析了算法各自的特点,为不同应用场景算法的选择提供了一定参考。     

基于三维激光雷达的智能车辆SLAM技术研究

智能车辆实现自主导航的必要条件之一是定位技术,目前基于三维激光雷达的同步定位与建图（SLAM）技术是定位技术的主流方案。文章从三维激光SLAM的算法框架和关键模块进行总结,具体讨论了扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构建等关键模块的常用算法及改进;综述了几种开源的三维激光SLAM,并对比了其优缺点;对在应用中激光雷达局部点云稀疏、Z轴的漂移以及动态对象引发的噪声影响等关键性问题进行了分析阐述;指出了基于三维激光雷达的SLAM与深度学习相结合、多传感器融合是未来三维激光SLAM的发展和研究方向。     

弹性支承块轨道振动与噪声强度关系分析

轮轨噪声在轨道交通噪声中占主要部分。根据国内外对钢轨振动和噪声关系的研究,以非弹性和弹性支承块式轨道结构的振动加速度数据为依据,利用钢轨振动与噪声关系将钢轨的振动转化为噪声,确定由各自钢轨产生的噪声1/3倍频程等效声压级曲线,从降噪方面评价两种无碴轨道的性能,说明弹性支承块轨道振动与噪声强度关系。在理论上对地面因素在噪声传播中的影响进行了探讨,说明地面因素也是影响噪声强度不可忽视的因素之一。最后,从声源和传播途径两个方面提出降低噪声的合理化建议。     

地面施工荷载对地铁暗挖车站影响分析

针对北京地铁7号线广渠门内站施工场地限制,施工中车站上方安置施工机械及堆载土体,造成较大的地面附加施工荷载的情况,建立地面施工荷载对地铁车站的影响分析计算模型,并采用有限元法进行求解分析。研究不同地面施工荷载下地铁车站施工引起地层变形及支护结构受力情况,并对地基承载力进行验算。针对地面施工荷载导致车站地基承载力不足情况,提出采用注浆方案加固地基。     

一种汽车激光雷达自动防撞微机控制系统的研究

介绍了激光雷达测距原理,建立了汽车激光雷达自动防撞微机控制系统,并论述其基本设计思想和总体方案,介绍了控制方式,并给出其原理电路和程序框图.当车辆在遇有危险情况时,此辅助装置及时发出声光报警信号,提示司机及时采取有效措施,防止交通事故发生.     

基于激光雷达的铁路货运超限检测系统研究

针对铁路货运超限人工检测中劳动强度大、效率低、易漏检等问题,以及目前自动动态检测方式的不足,研究设计激光雷达铁路货运超限检测系统,实现对运行状态下的货运机车车辆动态扫描与外轮廓尺寸测量.根据激光雷达铁路货运超限检测系统主要功能,对系统的整体架构进行设计,通过激光雷达数据采集与过滤、激光雷达数据处理关键技术,将超限检测结...     

建设人民群众满意公交——对话北京公共交通控股(集团)有限公司总经理晏明

公交是城市运转的第一道工序,与每个人的生活息息相关,与城市的发展一脉相承。 北京公共交通控股（集团）有限公司（以下简称北京公交集团）是国有独资大型公益性企业,是北京地面公共交通的经营主体,在“优先发展公共交通”战略的大背景下,作为政策的执行者和落实者,多年来,北京公交集团一路走来,拼搏求索,硕果累累。     

民航货机装运军事装备物资机场地面保障设备选择及技术要求

民航货机装运军事装备物资涉及因素多,技术性强,安全性要求高,必须合理选择机场地面保障设备,并符合其技术规范要求,以确保航空军事运输安全。在分析机场地面保障设备(集装箱、集装板、分载垫板、系留加固器材等)类型及特点基础上,对利用民航货机装运军事装备物资机场地面保障设备的选择及技术要求进行了初步探讨,为利用民航货机装运军事装备物资提供技术参考。