全文获取类型
收费全文 | 3883篇 |
免费 | 146篇 |
专业分类
公路运输 | 1039篇 |
综合类 | 900篇 |
水路运输 | 1184篇 |
铁路运输 | 766篇 |
综合运输 | 140篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 123篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 164篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 145篇 |
2014年 | 199篇 |
2013年 | 175篇 |
2012年 | 230篇 |
2011年 | 241篇 |
2010年 | 223篇 |
2009年 | 248篇 |
2008年 | 262篇 |
2007年 | 207篇 |
2006年 | 176篇 |
2005年 | 139篇 |
2004年 | 135篇 |
2003年 | 134篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 99篇 |
2000年 | 67篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有4029条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
72.
73.
74.
75.
76.
近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。 相似文献
77.
78.
《郑州铁路职业技术学院学报》2019,(3):8-10
分析某变电所发生的隔离开关带负荷分闸事故过程及产生原因,指出其隔离开关控制电路存在的缺陷,提出改进思路。建议规范电力调度员的操作,加强设备维修管理,避免类似事故的发生。 相似文献
79.
80.
通过分析地铁供电系统不同电压等级的设备电流特征,确定35 kV电压等级设备电流可构造标准曲线,采用机器智能学习算法分析、测算地铁供电系统中各类开关峰谷时段运行电流,以均值-方差方法确定电流的高度异常偏离点,实现异常点数据周期内统计以及实时提醒功能。应用电流实测值分析电流在工作日、节假日的不同曲线,为负荷预测和非正常运行方式下的负荷叠加风险提供预测和评估依据,保障供电系统的安全运行,提高负荷管控效率。 相似文献