基于"线场模式"的课程开发实践与探索

基于"线场模式"理念,校内教师与企业人员合作组建课程开发团队,以企业真实场景作为育人场景,根据企业典型岗位的人力资源需求确定教学内容,选取企业真实案例为教学任务,对原有课程进行了再次开发,编写了课程讲义、工作页等教学资源,通过一个学期的实践,取得了理想的教学效果。     

利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法

为了解决随机采样算法受感知环境不确定性影响下的弱鲁棒性以及弱可靠性问题，采用一种基于激光空间势场的渐优随机采样算法框架来设计符合无人驾驶需要的规划算法。针对感知环境的不确定性，首先基于势场原理与激光障碍物点云构建一个融入了斥力场的规划空间，解决激光障碍物提取中的过分割等问题。其次，利用规划空间来处理随机采样算法中的采样策略、最优母节点选取策略、修剪策略以及最终路径选择策略。再次，在算法中加入了Anytime策略来提高优化解的利用率，使得算法的计算效率满足无人驾驶实时性的要求。同时，为了保证无人驾驶中规划路径的鲁棒性与可靠性，创建了一个综合5重因素的代价函数来选择最优路径，并根据不同的无人驾驶场景来调整相对应的参数；最后在城市测试道路上进行了实地测试。结果表明：设计的算法框架能够适应最高时速40 km·h^-1的城区驾驶环境，并能完成跟驰、换道、融入以及静动态障碍物的避障决策。在与SST算法的对比试验中，所提出的算法在各个试验中的轨迹、方向盘转角以及速度的平滑性都优于SST算法，其轨迹与障碍物的距离也优于SST算法。     

公交场站场坪设计使用年限的探讨

为了提供合理的公交场站场坪设计使用年限,促进公交场站建设的标准化和规范化,以公交场站场坪使用期限调研为基础,分析影响场坪设计使用年限的主要因素,归纳设计使用年限的因素影响规律,提出不同情况下场坪适用的设计使用年限。     

电动汽车电池冷板微小通道结构优化研究

为对车用电池微小通道冷板结构进行优化,探究冷板流道中流场和温度场的相互作用机理,本文中首先采用正交试验得到了冷板整体的最优布局。使用面向中心的中心复合设计响应面法(FCCCD)研究发现,当波纹通道振幅为1 mm、周期数为4时,波纹通道的综合热力水力性能达到最大,相对平直通道的增幅为17.4%。CFD分析表明,场协同角和通道努塞尔数一致的变化规律证明了场协同理论可以用于解释微小通道内的强化换热。波纹通道曲率的存在导致的流道内的对流混乱大大增强了流体的混合,并破坏了剪切层。该剪切层在流道内分离了主体流和再循环流,因而导致了传热的增强。     

岛屿掩护下的工程海域波浪场的数值模拟

近海海域的岛屿对港口工程建设,尤其是对其海域的波浪场分布有着一定的影响。运用第三代浅水波浪模式SWAN,对该工程问题进行探讨。在波浪场模拟方面,选取了我国海南省的洋浦港作为实际模拟地形。讨论了原始地形及工程建设后,通过SWAN模式模拟出的有效波高等值线分布图,并且比较了有无绕射作用项后的区别、各波浪方向的波高图,得出考虑绕射作用在有障碍物存在(如岛屿等)地形下的重要性。     

一类加强的变分方程及应用

讨论了一类加强的变分方程问题并指出了它的一些应用。     

高等级公路路面综合性能检测方法评价

本文首先分别介绍了路面破损状况、行驶质量、车辙、抗滑性能等四个分项指标的评价方法,指出了各自的优缺点;然后从各项指标权重的确定方法出发.论述了国内学者针对公路路面使用性能综合评价方法所进行的研究工作及其对应的数学模型,可供路面评价和管理工作者使用参考.     

养马河梁场HZS90搅拌站改造和维修

搅拌站作为桥梁生产中的主要设备,其性能好坏,直接影响产品质量和产量。介绍养马河梁场HZS90混凝土搅拌站存在的缺陷和不足。针对存在的问题,对HZS90搅拌站进行控制系统、骨料门仓、传感器、料管等方面改进,从而消除缺陷和磨损,达到行业计量标准和提高梁场产量。     

基于OFDM的移动蜂窝系统中分布式带宽借复用机制

为了提高未来基于OFDM的移动蜂窝系统的频谱效率,尤其在小区/扇区间流量不均匀的情况下,本文基于两种传统的扇区结构(菱形扇区和五边形扇区)提出一种分布式带宽借复用DBBR(Distributed Bandwidth Borrowing and Reusing)算法。算法利用离基站较近的用户有着较好信道条件的特点,那些带宽不够的扇区以无功率控制的方式借复用相邻扇区中空闲的带宽和离基站较近的用户所使用的带宽,以此提高扇区的吞吐量。理论分析和仿真结果表明相对于传统的三扇区结构,该算法使扇区的平均吞吐量有20%左右的提升,同时说明加入功率控制也不会带来系统吞吐量更多的改善。     

铁路工程制存梁场设计及投资估算

在铁路设计中，制存梁场属于临时工程，其设计合理与否对于施工组织设计和投资控制至关重要。此文以巴新线地方铁路为例，介绍如何采用公式方法确定制、存梁台座的数量，从而对大型制存梁场进行设计和投资控制。实践证明，采用公式法设计制存梁场非常有效，能为超长铁路制存梁场的设计提供参考。