基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

协同创新理念下科技创新资源开放共享机制研究

万众创新时代,以科学、高效理念共享科技创新资源,充分发挥资源优势,已成为推进科技创新的必经之路。为此,研究从科技创新资源开发共享存在的问题出发,结合开放共享机制的构成要素,从创新共享环境、发挥技术优势和推进机制改革等视角出发,提出科技创新资源开放共享机制的构建路径。     

基于家庭属性差异的大学生出行方式选择行为研究

为剖析家庭属性差异对大学生出行方式选择行为的影响，基于非集计理论，构建家庭属性差异的大学生出行选择多元Logit 模型. 根据四川省2 571 份大学生出行行为调查问卷，运用SPSS 软件标定模型参数，获取影响大学生出行选择的主要家庭属性因素，并进行敏感性分析. 结果表明：家庭平均年收入、经济净流对大学生出行方式选择有显著的影响；以航空运输为参考，家庭平均年收入、经济净流对公路运输方式选择的影响大于铁路运输；“祖辈替孙辈购买机票”的折扣票务形式可提高大学生选择航空出行的概率.     

非收放式减摇鳍鳍轴校核算法研究

非收放式减摇鳍作为减摇鳍产品中非常重要的一个组成部分,而鳍轴也是其减摇力矩传力链中非常重要的一环,对于鳍轴综合应力的校核也就成了非收放式减摇鳍设计中的关键。通过比较考虑剪力的新算法以及仅做弯扭综合应力校核的2种算法,及它们在不同强度理论下的状态,综合讨论得出能使鳍轴应力值更加精确的算法。     

第四届中国信息融合大会顺利召开

为了促进我国信息融合技术的发展,深化信息融合理论和技术的研究与应用,广泛加强交流与合作,中船重工709所于2012年9月21-23日承办了"第四届中国信息融合大会",这是该大会连续三届由高等院校承办后,首次由工业部门科研院所承办。中国科学院院士、中国工程     

正视困难 开拓进取——广西货运物流的问题与对策

近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。     

简讯

"海洋运输绿色与安全技术协同创新中心"成立2012年7月19日,由大连海事大学牵头,19家行业特色高校、科研院所和骨干企业联合组建的"海洋运输绿色与安全技术协同创新中心"在大连海事大学成立。创新中心将围绕"航行安     

携手织就“绿色交通联盟”

联盟以长江黄金水道绿色航运综合技术、公路交通高效运行与安全保障技术、现代智能与绿色航运关键技术为三大主攻方向。中华民族对团结颇为推崇,"万众一心"、"众志成城"、"集体力量大"无一不体现出"团结就是力量"的民族情愫,而这种精神在交通领域中真切再现。     

可拓学理论在铁路工务系统安全评价中的应用

为客观评价铁路工务系统安全状况,应用可拓学方法建立铁路工务系统安全的可拓评价模型。算例结果表明,能够有效地对铁路工务安全状况进行排序,识别安全状态倾向、减少评价指标层级以及增加待评方案的区分度等优势,能更为有效地解决铁路工务安全风险评价问题。