基于驾驶模拟器的危险场景设计研究

文章通过收集整理国内外多种类型的交通事故案例,提炼出2种较具代表性的危险场景进行仿真试验分析,提出了基于驾驶模拟器危险场景设计的基本思路和方法;对场景进行了详细的试验设计及建模分析,并对其进行计算机及驾驶模拟器仿真演示.     

一个基于Java 3D的虚拟装配图形仿真系统

图形仿真是实现虚拟装配的重要环节，用Java 3D开发虚拟装配图形仿真系统不仅效果逼真，而且适于网络的传输。文章研究了Java 3D几何造型中通过Loader导入VRML造型文件并将其添加到场景图的方法，以及如何用Interpolator内插器对象和Alpha对象，编写装配过程中的三维动画。文中以虎钳的虚拟装配为例，给出了B／S访问模式下的图形仿真界面。     

一种基于深度神经网络的停车位检测算法开发

基于车载环视摄像头的自动泊车辅助系统,使用了4个高清鱼眼摄像头,分别安装在整车的左/右外后视镜下方、前/后牌照框上方,该系统基于深度学习图像处理算法可以实现不同类型、不同颜色的地面划线停车位可靠识别和高精度定位,这种基于深度神经网络的停车位检测算法在算法主干网络中创新地引入了残差模块和注意力机制模块,大幅提升了划线停车...     

单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素...     

基于脑电波分析技术的安全驾驶实验研究

为了研究饮酒对驾驶过程中脑电波的影响,在由急弯、紧急停车港、障碍区和直线路段组成的虚拟场景中,利用脑电仪实时采集汽车驾驶员的脑电信号,建立脑电波分析指标体系,进行快速傅立叶变换后,计算δ波、θ波、α波、中间快波、β波以及γ波的平均功率,进而计算各频段波功率占总频段波功率的比例,比较组合指标(α+θ)/β在饮酒前后的差异,并运用成对t检验分析各项指标.结果表明,饮酒对θ、α和γ脑电波有显著影响,t检验结果小于0.01;对其余脑电波没有显著影响,t检验结果大于0.05.在3个显著变化的指标中,仅γ脑电波饮酒前、后的差值随着酒精浓度的下降逐渐减小,酒精浓度小于40.5 mg/100 ml后,差值为1.12%.     

基于Testcase Designer的列车运行控制系统测试方法的研究

针对CTCS-3级列控系统的需求规范，结合欧洲列车运行控制系统（ETCS）的测试经验，研究基于Testcase Designer的CTCS-3级列控系统自动测试方法。Testcase Designer主要用于将测试案例模块化，通过优化编写流程，生成符合测试平台需求的测试序列，为测试项目的执行提供必要的关键数据点。同时，Testcase Designer可供存储、导出及发布。其测试案例中的关键输入输出接口（如BTM、TIU、RTM等）配置信息均已通过配置文件形式实现。以列控系统无线闭塞中心（RBC）切换场景为例，采用Testcase Designer编写该场景的测试案例。研究结果表明:Testcase Designer实现了功能特征、参考需求、测试步骤等元素的集成，编写的测试案例是合理的。     

超高清摄像机实现大场景监控

目前,视频监控行业内的主流产品均采用720P(分辨率1 280×720像素)高清(HD)或1 080P(分辨率1 920×1 080像素)全高清(Full HD)视频编码方式,虽能满足日常的监控,但覆盖的范围有限。4KP(分辨率3 840×2 160像素以上)超高清UHD(Ultra High Definition)的出现,实现了更大场景的监控。     

基于词语法分析的测试场景解析

针对信号设备测试的复杂性,提出一种基于词法语法分析的测试场景自动解析方法,并对该方法的原理和流程进行了描述。实际应用表明,该方法相对于传统测试方法具备测试脚本格式简单,新增或修改测试场景不必重新编译测试控制软件,测试脚本具有可复用性等优点,能显著提升测试效率。     

Images of the Year 2013

在评选2013年度图片时,ENR杂志的编辑们叹道：＂有时候,某张参选照片会将我们带到一个全新的施工场景。只需细想,便可以领会这样一个世界：某个星期内,在建筑行业的某个角落,来自各个行业的人们从事着不同的活动——它们之间似乎没有直接的联系,却又互相影响着。＂他们的世界很大,所以我们需要更开阔的视野,才能从中发现更多,感受更多。