智能网联重型商用车应用场景分析

近年来,汽车产业逐渐向智能化、网联化发展,关系到多领域、多行业的跨界组合。通过分析智能网联重型商用车发展特点及技术路径,重点对开放道路、干线高速道路、港口内港、封闭矿区以及城市环卫等特定场景进行讨论,提出了我国重型商用车智能网联化技术发展的侧重点,并综合考虑商业价值、市场规模、技术成熟度、资源投入对场景落地优先级进行预判,实现对未来发展趋势的研究并提出相应建议。     

智能运货车程序设计

实现运货车智能化重要的一环是程序设计。文章通过对智能运货车分模块编程,实现车辆的感知、预测、定位、路由寻经、规划、控制等功能。规划模块是核心模块,根据实际情况做出车道线保持、超车、停止、左转、右转、泊车等行为决策,分别编写各行为的执行程序,决策时调用相应的程序,实现了智能运货车的程序设计。仿真结果显示该设计的效果良好。     

多场景下的列车线路碰撞试验台线路设计方法

研建专业的列车线路碰撞试验台对于科学再现列车碰撞冲击响应、真实评估列车碰撞安全性能具有重要意义。为满足标准规定的多种碰撞场景下的试验需求,针对列车线路碰撞试验台的线路开展方案设计,实现有限的设计空间内机车驱动加速、碰撞试验以及碰撞后制动等试验过程的合理分配。基于MotionView动力学仿真软件,构建3种碰撞场景下列车的三维多刚体动力学仿真模型,该模型包含驱动、制动和碰撞3种载荷工况。基于MoltionSolve动力学求解器,分别针对3种碰撞场景开展动力学仿真分析,研究不同碰撞场景下各节车辆的运行距离和运行速度随时间变化规律,得到了各个试验过程所需线路的最小长度。研究结果表明：综合考虑3种碰撞场景,最终确定线路设计方案为机车驱动段线路长度为830m,碰撞试验段线路长度为120 m,试验后制动段线路长度为550 m。并通过与一次5编组列车线路对撞试验的对比,验证了提出的线路设计方案的合理性。该线路设计方案完全可以满足碰撞场景1和场景2的所有碰撞试验过程,碰撞场景3的机车驱动加速工况和试验后制动工况可以利用外围环线进行。     

中国乘用车乘员高危事故场景研究

为了明确当前中国乘用车乘员主要安全风险类型,促进建立更加符合中国实际道路环境和交通事故特征的汽车安全评价标准和法规体系,以中国交通事故深入研究项目（CIDAS）数据为基础,利用基础分类变量对造成乘用车乘员死亡的事故场景做了分类统计。结果表明：以设计的新的事故场景分类方法,提取出6种适用于评价主动安全性能的高危冲突场景和7种适用于评价被动安全性能的高危碰撞场景;同时,通过与Euro NCAP和C-NCAP现行的测试场景比较,发现乘用车钻撞货车、驾驶员身体状况异常、正面撞柱和正面撞击护栏端头等场景无法被覆盖,表明C-NCAP、中国汽车标准化委员会、道路交通管理部门等机构需要通过相关场景的进一步深入研究,量化分析,建立更加符合中国实际道路环境和交通事故特征的汽车安全评价标准和法规体系;同时也指出若干需要尽快开展研究的相关课题。     

自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证

为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶...     

高铁列控系统大号码道岔试验场景研究

通过研究当前列控系统关于大号码道岔的相关技术规范以及车载处理逻辑,突破传统试验内容,增加大号码道岔试验场景.     

一种基于深度神经网络的停车位检测算法开发

基于车载环视摄像头的自动泊车辅助系统,使用了4个高清鱼眼摄像头,分别安装在整车的左/右外后视镜下方、前/后牌照框上方,该系统基于深度学习图像处理算法可以实现不同类型、不同颜色的地面划线停车位可靠识别和高精度定位,这种基于深度神经网络的停车位检测算法在算法主干网络中创新地引入了残差模块和注意力机制模块,大幅提升了划线停车...     

智慧高速公路城区段应用场景方案研究

高速公路城区段对于智慧化升级的需求与目标都与普通路段不同,在智慧高速公路应用场景搭建上需更加具有针对性。以武汉市四环线为例,分析其对智慧高速公路的需求,利用多指标分级的层次分析法对可选技术方案进行综合评价,得到一套适宜的四环线近远期智慧应用场景及建设方案,为智慧高速公路城区段的应用场景方案提供了一种可行的设计思路。     

高速公路智能车路协同系统应用场景库构建研究

在对现有车路协同场景研究情况分析的基础上,综合考虑交通需求与道路环境属性双重因素,提出了面向高速公路智能车路协同系统的场景构建方法,构建了适合不同高速公路需求的功能完备、场景丰富、要素齐全的车路协同应用场景库,满足新基建与智慧高速建设应用需求,为高速公路车路协同示范应用提供参考。