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171.
172.
基于人类的自然驾驶数据、交通事故数据等信息提出的自动驾驶汽车技术要求和测试场景难以反映自动驾驶汽车特有的局限性和安全风险。文章从车辆视角出发,利用搭载高度自动驾驶功能的汽车开展了实际道路测试,并通过分析测试过程中遇到的危险场景和边缘场景,总结了城市道路环境下自动驾驶汽车在感知、定位、决策规划、控制执行和网联通信等方面存在的主要场景挑战。该研究成果弥补了基于人类驾驶数据开展相关研究的不足,能够为自动驾驶汽车的研发和基于场景的测试验证提供参考。 相似文献
173.
基于动态八叉树的复杂场景交互式实时漫游 总被引:5,自引:0,他引:5
利用对象间的空间位置关系.通过将八叉树、AABB树与面向对象概念相结合,构成一种能根据动态场景快速更新的面向对象的动态八叉树,其叶节点中包含的不是三角面,而是带有AABB层次树的物体对象.在此基础上进行摄影机裁剪和物体的碰撞检测及响应.实际应用表明,在克服传统八叉树算法不能保留对象几何信息、物理属性的局限性同时,又充分发挥其空间剖分的优点,使之快速准确地确定交互对象,达到加快场景渲染速度,减小物体间两两求交检测的次数的目的. 相似文献
174.
文章论述了我国道路冷链运输发展现状及存在问题,以及区块链技术在物流领域的应用情况和阻碍。为了加强道路冷链运输管理,提出搭建全国道路冷链运输监测BAAS平台,研究讨论了区块链技术的应用场景和应用方式,最后结合实际问题,提出了相关建议。 相似文献
175.
汽车行驶时将中央门锁锁死这种做法是极其危险的。若将中央门锁锁死,汽车一旦出现事故时,会打不开车门,因而危险率进一步提高。如果是为了避免小偷抢夺车内的物品,最好在堵车时或等红绿灯的时候将中央门锁锁死,正常行驶时再将门锁打开。汽车加装A BS后缩短了制动距离A BS最大的 相似文献
176.
去年7月,麒麟村来了个神秘的青年。每天穿着迷彩服,举着橙黄色的三脚架子,就像农民工一样,往乡中心校门口的小河边一蹲,一呆就是好几个月。好奇的村民们上前打招呼,蹲在沙滩边的青年人扬起晒得黝黑的脸,羞涩地笑:"我来修桥呢!" 相似文献
177.
8月11日,张家港市开展了一次危化品仓储突发事件应急救援演练。共有200多人、包括消防、安监、公安、环保、气象在内的30余辆指挥、抢险车辆参加演练。本次演练模拟的事故场景是:某危化品仓储企业罐区TK1106罐因雷击引发大火,造成罐内苯乙烯物料燃烧,且火势蔓延迅速,罐顶被烧毁,且在地面形成200m2左右的流淌 相似文献
178.
模拟器场景教学初探 总被引:1,自引:0,他引:1
闵金卫 《广州航海高等专科学校学报》1999,(2):55-57
通过引入“场景教学”这一概念,来进一步规范和完善GMDSS教学和培训;同时,对GMDSS模拟器的性能标准也提出了较高的要求。 相似文献
179.
文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案,设计了统一时间基准的数据库关联检索方法,并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案,具有一定的应用价值。 相似文献
180.
交通安全设施是公路系统的重要组成部分,是保证车辆安全、畅通、高效、快捷行驶的交通工程基础设施,在现代道路交通管理中发挥着重要作用。目前,对于公路交通安全设施多集中于损坏性审查,较少关注其合规性,未能形成系统全面的评价方法体系。因此,基于实际工程养护需求,总结众多评价方法优缺点,建立基于场景化的交通安全设施评价体系,实现设施综合评定以及标志、标线、护栏分项评定。通过对北京G109路段案例分析,进一步验证本文提出方法的可行性与科学性。为交通安全设施养护与评比工作全面推进,为提升交通基础设施安全水平提供有力支撑。 相似文献