优雅的躁动

在为期两天与它相处的时间里，我与6系GranCoup6特意到访或无意行经了一些场景，这些场景彼此之间虽大异其趣，我们却感受到6系GranCoupe与它们都能高度融合在一起，衬托出这部车多元化的功能与魅力。6系Gran Coupe是一部完美之作，正体现在它在充分满足各种高级的功能需求的同时，仍然在设计上如此无懈可击，而又在性能上出类拔萃。     

于家堡站站房景观照明设计

于家堡站房采用"贝壳"造型理念以及ETFE膜幕墙,使建筑外观具有强烈的艺术特征。为了使景观照明完美地诠释其特点,同时达到绿色节能并节约投资的目的,采用方案比选并辅以软件模拟的研究方法,分别对分散布灯、集中布灯及多种辅助布灯方案进行研究,并对各种方案在平日模式、一般节日模式及重大节日模式下进行模拟,最终确定集中布灯方案+顶部天窗辅助布灯方案。该方案通过不同场景的设置以及大功率LED投光灯的应用,不但使总投资在投资控制范围以内,还有效地隐蔽了灯具,将夜晚的站房变换成一颗熠熠闪光的"璀璨明珠"。     

考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型

为提升低光照环境下路面病害识别模型的精确度与鲁棒性，提出了一种考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型。将采集的数据按照亮度分成低光照图像和正常光照图像2类，随后对低光照图像进行自适应增强，并接入路面病害检测流程。为解决现有光照增强图像失真的问题，在Zero-DCE++基准模型上引入光照约束网络，提出了光照增强模块Zero-DCE-Retinex。在此基础上，以提升路面病害检测精度为核心需求，提出了以病害识别模型为驱动的光照增强模块训练策略。具体的，在训练过程中，将病害识别模型嵌入光照增强模块，并通过损失函数来引导光照增强模块的训练。试验结果表明：当使用所提模型对低光照图像进行增强后，再经过YOLOv7模型进行检测，比直接输入低光照图像的方式，AP指标提升了7.04%,F1-score指标提升了11.22%;图像质量亦得到进一步改善，表现在图像信息熵、标准差和平均梯度的提升分别为0.62、13.24和21.61。与同类无监督光照模型相比，所提模型在目标检测任务的AP和F1-score提升方面显著优于其他模型，同时有效避免了增强结果出现色彩失真和过度曝光等问题。因此，提出的模型可广泛适用于...     

海上搜救模拟器中大规模地形场景的实时绘制

大规模地形场景的实时绘制在虚拟现实、地理信息系统、战场仿真等领域有着广泛的应用.为满足海上搜救模拟器直升机单元视景系统的需求,对大规模地形场景的建模与实时绘制技术进行了研究.利用Google Earth 获取地形数据,使用ArcScene构建三维地形,并在Creator中设置多级LOD以保证绘制的实时性,同时利用GetScreen软件获取与地形相对应的纹理数据,并将纹理映射到三维地形上,最终运用OSG软件对地形场景进行实时绘制.试验表明提出的方法可实现大规模地形场景的高效逼真绘制.     

基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

基于分布式OID的列车编组标识符生成算法

传统基于时间的列车编组通用唯一标识符（CstUUID）生成算法无法满足IEC 61375 2-5协议对列车灵活编组的要求。基于时间的算法中采用时间戳和设备MAC，并没有使用安全算法，算法安全性不高。针对上述问题，提出了一种基于分布式OID的列车通用唯一标识符生成算法。使用分布式OID构成基础标识符保证算法的唯一性。使用编组标号构成命名空间保证算法的有序性。使用MD5[4]加密算法保证算法的安全性。可以满足协议对于列车编组的要求，并且在算法空间复杂度和安全性方面具有优越性。     

无线传感器网络的军事应用研究

从军事应用的角度比较了无线传感器网络与其它无线网络尤其是Ad Hoc网络的区别，分析了无线传感器网络的军事应用和研究现状，探讨了可能的军事应用场景，展望了无线传感器网络对未来战争的影响。     

Timed RAISE方法在列控系统等级转换场景中的应用研究

高速铁路列车运行控制系统是一个复杂的实时性系统,结合其实际特点,将域方法作为系统描述的切入。通过对模型检验和定理证明两种验证方法的分析比较,提出使用基于定理证明的时间化工业软件工程的严格方法Timed RAISE形式化方法对等级转换(CTCS-2级至CTCS-3级)场景进行描述,并对其场景交互一致性和实时性进行验证,结果表明该场景不会出现场景交互一致性错误,也不会违反时间的约束。     

凝固瞬间——拍摄运动画面的技巧

<正>生命在于运动,我们用相机自然也会想要记录那些动感的画面。今天向大家分享几个运动画面的拍摄技巧,帮助大家拍出漂亮的作品。1快门法此法适用于抓拍高速运动物体,要求对物体的呈现有较高清晰度。将相机设为快门优先,保证光线充足。快门优先对光线要求较高,需提前设定好位置,对时机把握精确,然后按下快门。(小贴士:拍摄物体速度越快,快门速度越高。拍摄距离越远,快门速度越