非限制场景下铁路机车车号定位检测方法

针对传统铁路机车车号定位检测模型泛化性较低,不适用于多种检测应用场景等问题,提出一种适用于非限制场景、基于YOLO(You Only Look Once)v4-tiny模型的铁路机车车号定位检测方法。文章采用空洞卷积代替标准卷积,增大机车车号特征提取感受野,提升传统YOLOv4-tiny模型的检测精度;建立铁路机车车号数据集（RLND,Railway Locomotive Number Dataset）,用于模型训练,并对模型的检测效果进行验证。验证结果表明,该方法对铁路机车车号的定位检测精度为99.44%,检测速度为50帧/s,能够应对非限制场景下的机车车号定位检测需求。     

城轨全自动运行环境感知相关运营需求研究

针对全自动运行线路对列车运行环境全方位主动感知不尽完善、运营需求不够完整、系统信息采集分散、数据难以资源共享等导致全功能联动实现困难的情况,通过对城市轨道交通环境异常状况进行分析和归纳总结,构建了全自动运行环境异常状况下的运营场景,提出了全自动运行环境全息感知系统方案,使全自动运行系统的应急处置更加集成化、智能化,大幅提高全自动运行系统的环境感知和智能联动处置能力,以期为同类项目的设计、建设和运营提供参考和借鉴。     

基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法

准确可靠的驾驶场景安全性评价是智能网联车辆推广应用的基础,但智能网联驾驶场景复杂多变,以固定数值为指标权重的评价方法无法充分考虑因此带来的模糊性和随机性。为此,研究了基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法。建立了包含静态环境层、动态行为层、智能要素层的智能网联驾驶场景要素库,制定场景设计方案;按照功能场景、逻辑场景、具体场景的顺序进行场景解构,提取相关要素,设计形成场景;引入云模型概念,结合博弈论思想改进云组合赋权;基于云模型运算法则构建综合云,表征各场景安全性,构建理想云评价模型;提出相对相似度指标作为评价结果,量化分析场景安全性并排序。依据场景设计方案进行仿真试验,对比层次分析法、优序图法、熵值法、变异系数法、博弈组合赋权及原云组合赋权等赋权评价方法,其评价结果与仿真结果在99%置信水平下显著相关,二者的皮尔逊相关系数为0.649,较上述其他评价方法分别提高了5.5%、7.8%、19.7%、13.7%、8.1%、0.8%;同时,该方法事故识别准确率为78.13%,高于Baumann等所用方法的44.29%和Xia等所用方法的57.2%。研究结果表明：基于改进云组合赋权的...     

女性安全驾驶技巧

女士驾驶着香车飞驰而过的场景已是平常之事，但驾车并非是一件简单的事，有很多需要注意的事项，以下介绍一些女性驾车应特别留意的地方，相信对于男士的安全驾驶也有一定帮助。     

基于不同风格行驶模型的自动驾驶仿真测试自演绎场景研究

为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性,提出一种具有自主决策和交互能力的行驶模型生成方法,该行驶模型作为背景车被用于构建自演绎仿真场景来测试自动驾驶汽车的连续决策能力。首先,以强化学习为基础、结合遗传与进化思想,创新地设计并生成了具有自主决策和交互能力的不同风格行驶模型;然后,在模型构建阶段分别训练生成了保守、普通和激进3种风格的行驶模型,其中普通风格行驶模型的训练参数来源于自然驾驶数据集highD的车辆参数分布,保证了该行驶模型的真实性;最后,在普通风格行驶模型的基础上设计并训练出了具有显著激进特征的激进风格行驶模型,以增强自演绎场景的复杂性和测试效果。结果表明：在模型真实性方面,以highD数据集中的跟车速度、车头间距、换道时刻下碰撞时间等参数的分布为真值,研究所生成的普通风格行驶模型的参数分布与真值的平均相似程度为88%,相较于基于规则的智能驾驶人模型（IDM）提升了20.3%;在场景测试性方面,以被测系统为主要责任方的碰撞次数为评估指标,研究生成的不同风格行驶模型所构成的自演绎场景的测试性约是由IDM构成的基线场景的7倍。因此,设计和生成的行驶模型所构成的自演绎场景可以有效支撑面向自动驾驶决策系统的仿真测试。     

无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区

针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法.结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(...     

2021年西安全运会交通规划研究

为给西安2021年全运会的交通筹备工作提供依据,并为后续相关大型活动交通规划提供借鉴,在2021年全运会战略目标的指引下,提出了全运会交通规划四大关键点:准确找出片区现状交通的核心问题、全面摸清全运会交通特征、经济平抑全运会期间的客流冲击、高效组织全运会疏散交通。运用海量数据、多种场景模拟、动态模型和压力测试4种前沿方法对此进行了研究。通过交通模拟和交通测算发现,全运会高峰时间奥体中心周边道路运行良好,路网、地铁、公交等各个交通系统能够正常运行。     

商用车HMI设计研究

随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展,商用车人机界面的重要性日益增强,但商用车对人机界面(HMI,Human Machine Interface)的重视程度还不足。文章通过对HMI设计中的关键因素及在不同应用场景下的设计进行分析,为商用车HMI设计提供参考。     

特变电工新能源大功率组串逆变器为光伏平价项目“全面增收”

光伏行业已全面迈进平价时代,降本增效成为企业可持续发展的必然条件和必备武器。令人欣慰的是,从产业实际情况看,相关龙头企业已经做好了平价上网的技术准备,已经拥有降本增效的利器。据了解,目前特变电工新能源已经推出了技术更先进的系统解决方案,并且该系统解决方案已在全球各类复杂场景项目中成熟应用。     

智能轨道快运系统功能安全研究

智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。