钢-混组合梁桥力学性能分析

为优化钢-混组合梁剪力键设计,依托某钢-混组合梁桥,使用midas有限元设计软件分析了组合梁桥运营阶段结构变形、抗剪强度、钢梁和混凝土板应力、剪力键应力幅、支座反力等力学性能,结果满足规范要求,在此基础上对剪力键类型和设置间距开展研究,研究表明：剪力键类型和设置间距对组合梁界面滑移影响较大,设置柔性剪力键的方案,结构滑移量较大,剪力键类型和设置间距对挠度有一定影响,但对钢-混组合梁结构应力影响不明显。剪力键刚度越小,设置间距越大,钢-混组合梁成桥变形越大。研究结果可供类似工程设计参考。     

兰州西动车所咽喉区及存车线信号机设置方案优化研究

针对兰州西动车所咽喉区纵深较长、存车线有效长较短的实际情况,根据动车所行车方式由调车改为列车,以及一条存车线存放2列动车组的运输需求,为提高兰州西动车所动车组到发及存放能力,在现行技术标准基础上通过优化行车组织,提出在咽喉区适当位置设置接发车进路信号机的方案,通过对影响存车线有效长度的有关因素分析,提出不同编组的动车均...     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

非英语专业研究生英语课程设置探讨

在分析研究生英语课程设置中存在的问题的基础上,结合哈尔滨工程大学研究生英语教学的实践,提出研究生英语课程设置应明确教学目标,并结合实际设置课程发挥优势开设选修课程等具体建议。     

汽车VS二轮车十字路口事故场景研究

为研究十字路口发生的汽车与二轮车事故场景,基于NAIS事故数据库中发生在十字路口的汽车与二轮车事故数据开展研究。选择描述十字路口事故关键参数,依据事故发生时环境照明、十字路口信号灯、汽车所在道路车道数、道路限速、汽车种类、汽车速度、汽车运动方式、第一碰撞点、二轮车种类、二轮车运动方式等参数,对事故数据进行聚类分析,得到5类主要危险场景。基于发生频率最大和骑车人死亡风险最高的场景具有危险场景代表性,最终得到2类十字路口汽车与二轮车的典型事故场景。为十字路口汽车与二轮车的冲突消解、避撞策略研究提供参考。     

基于CATIA汽车线束三维设计的初期准备与相关应用

主要阐述使用CATIA软件进行汽车线束三维设计的前期准备工作,包括:软件的环境设定;插接器、卡钉、橡胶件、线束保护物、支架的电气属性设置;零件库的建立以及三维数据结构树的创建规范。并且介绍了如何通过软件特有的功能对三维线束数据的干涉程度以及线束路径的连通性进行检测的方法。对线束三维设计的前提基础和设计结果做出技术规范性要求与经验性总结,为汽车线束开发工作者提供参考与指导。     

车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景.     

高速公路管理现状分析

高速公路管理对于高速公路的发展意义 随着我国高速公路的快速发展,高速公路管理越来越被人们所重视。从广义上来说高速公路管理包括高速公路建设体制、高速公路运营体制、高速公路养护体制、高速公路监管体制、高速公路投融资体制等内容。涉及到高速公路的方方面面,是一个庞大的机制系统。而从狭义上,高速公路管理主要指运营体制,指的是高速公路的管理机构设置及其管理权限的划分制度。高速公路管理对于高速公路的发展具有重要意义。高速公路是现代化交通设施,具有通行能力强、速度快、服务功能完善、科技含量高的特点。它全封闭、全立交,与一般公路完全不同,必须有科学的管理体制,才能保障其优势和功能的发挥。相反,如果管理体制不顺,管理水平落后,就会产生政出多门、职责交叉、多头管理、互相扯皮,就会极大地影响高速公路优势的正常发挥,难以实现高速公路快速、高效、安全、畅通的功能,不能达到高速公路资源的充分利用。     

长江江苏段甚高频交管频道设置及使用探讨

黄金水道长江是中国中东部重要的交通大动脉,是中东部重要的出海通道。长江江苏段是黄金水道上的黄金航段,长江江苏段全长约360km,穿过经济最发达的苏南地区。随着中国经济的发展,长江航运突飞猛进地发展,长江水道尤其是在长江江苏段上船舶流量、密度越来越大,通航环境和通航状况越来越不利于航运安全。为了改善通航环境,提高航运安全,加强通航管理,