车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景.     

金融学人才培养与课程体系设置的若干思考

在充满机遇与挑战的21世纪,我国经济金融的发展和金融学高等教育变革带来的挑战,要求不断创新金融学专业的人才培养目标和培养模式,要求金融学专业课程体系的设置体现与时俱进的时代特征.本文基于对新世纪金融发展趋势的分析,并考虑到目前我国高校金融学专业本科人才培养和课程体系设置存在的相对滞后性,从而阐述了新世纪金融学专业本科人才应具备的知识结构与能力结构,进而提出了金融学专业本科课程体系设置的指导思想和要处理好的几个关系.     

兰州西动车所咽喉区及存车线信号机设置方案优化研究

针对兰州西动车所咽喉区纵深较长、存车线有效长较短的实际情况,根据动车所行车方式由调车改为列车,以及一条存车线存放2列动车组的运输需求,为提高兰州西动车所动车组到发及存放能力,在现行技术标准基础上通过优化行车组织,提出在咽喉区适当位置设置接发车进路信号机的方案,通过对影响存车线有效长度的有关因素分析,提出不同编组的动车均...     

钢-混组合梁桥力学性能分析

为优化钢-混组合梁剪力键设计,依托某钢-混组合梁桥,使用midas有限元设计软件分析了组合梁桥运营阶段结构变形、抗剪强度、钢梁和混凝土板应力、剪力键应力幅、支座反力等力学性能,结果满足规范要求,在此基础上对剪力键类型和设置间距开展研究,研究表明：剪力键类型和设置间距对组合梁界面滑移影响较大,设置柔性剪力键的方案,结构滑移量较大,剪力键类型和设置间距对挠度有一定影响,但对钢-混组合梁结构应力影响不明显。剪力键刚度越小,设置间距越大,钢-混组合梁成桥变形越大。研究结果可供类似工程设计参考。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

我国高速公路交通标志人性化设置的探讨

本文围绕高速公路交通标志的信息过载、进出口处交通标志设置、安全车距确认标志设置三个问题展开讨论,并基于驾驶人的驾驶习惯和反应特性,对交通信息过载消除方法、进出口处交通标志设置原则以及安全车距确认标志内容与设置位置进行了深入分析,结合具体案例提出了如何进行人性化设置的思路。     

高速公路管理现状分析

高速公路管理对于高速公路的发展意义 随着我国高速公路的快速发展,高速公路管理越来越被人们所重视。从广义上来说高速公路管理包括高速公路建设体制、高速公路运营体制、高速公路养护体制、高速公路监管体制、高速公路投融资体制等内容。涉及到高速公路的方方面面,是一个庞大的机制系统。而从狭义上,高速公路管理主要指运营体制,指的是高速公路的管理机构设置及其管理权限的划分制度。高速公路管理对于高速公路的发展具有重要意义。高速公路是现代化交通设施,具有通行能力强、速度快、服务功能完善、科技含量高的特点。它全封闭、全立交,与一般公路完全不同,必须有科学的管理体制,才能保障其优势和功能的发挥。相反,如果管理体制不顺,管理水平落后,就会产生政出多门、职责交叉、多头管理、互相扯皮,就会极大地影响高速公路优势的正常发挥,难以实现高速公路快速、高效、安全、畅通的功能,不能达到高速公路资源的充分利用。     

基于TRSL的RBC等级转换场景研究

无线闭塞中心等级转换场景作为中国列车运行控制系统主要场景之一,切换成功与否直接影响高速列车的安全和运行效率。通过对形式化验证方法的分析,采用基于定理证明的时间化工业软件工程规范语言的严格方法(Timed Rigorous Approach to Industrial Software Engineering Specification Language,TRSL),在对等级转换过程进行分析的基础上,设计交互信息图,构建状态迁移图,并结合域建模方法实现对该场景的TRSL描述,最后利用语言推理规则,结合系统特性,实现对切换正确性和实时性的双重验证,结果表明:该场景满足系统规范对功能性和实时性的要求,继而说明该方法的有效性、正确性和通用性,为我国列控系统的设计开发和验证提供一种新的途径和依据。     

改善长江江苏段VHF频道设置及使用的探讨

0引言 随着甚高频无线电话（以下统称VHF）通信设备在船上的使用和普及。并逐步成为船舶建造规范．大大方便了船与船之间、船与岸之间的联系,促进了航运的安全。VHF的使用有其有利的一面,也有不利的一面：使用得合理,能有助于航行安全;使用得不合理却会对航行安全造成负面影响。VHF的使用效果取决于设备的质量、频道设置、使用时的周围环境以及使用者的技能和素质。在港口水域、繁忙的狭水道和繁忙的内河水道上,影响VHF使用效果的各种不利因素都会被充分地凸现出来。尤其在长江江苏段VHF使用上的这种有利面和不利面表现得极其突出。