大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

频压转换全解调电路中移频测试仪中的应用

目前，仅有CD96—3型仪表可对全路广泛使用的8信息移频、18信息移频、UM71及ZPW—2000系列国产移频自动闭塞系统，进行全部测试。但该仪表却存在测量需人工选频、不能自动跟随、价格高、现场丁区配置成本无法承受等问题。为此，特研制通用型移频自闭系统测试仪。     

舰船尾部改型的几种措施

介绍尾楔、尾压浪板、尾楔／板结合体、“鸭尾”和增加沉深等五种舰船尾部改型的措施，对国内外的研究以及应用情况进行总结。给出近期设计实践中增加沉深后的改型和原型试验的比较结果。对各种尾部改型的水动力机理进行描述。尾部改型可以起到减阻节能的作用，即可在设计的初步阶段考虑，它们的应用开阔了舰船附体设计的思路。     

软土路基预留沉降量的计算与应用研究

针对高速公路软土路基搅拌桩、塑料排水板超载预压和塑料排水板欠载预压3种处理方式,分别对路基本体及路面结构层引起的沉降量进行研究,在此基础上提出了预留沉降量的计算模式。将该计算模式应用于实际工程中38个软基处理断面的预留沉降量的设计计算,并通过与实测沉降值进行对比分析,研究其计算精度和预留沉降量的实施效果。     

真空预压中地下水位变化的研究

分析真空预压中地下水位变化的研究现状,指出目前研究存在的问题。在土水势概念的基础上,以工程应用为目的,定义了地下水位。从真空预压加固地基的机理出发,分析了不同水流边界和不同渗透性的地基土在真空预压处理中地下水位变化的可能情况。通过分析指出,真空预压过程中,地下水位不可能下降,地下水位不变和上升是可能的;认为真空预压兼有降水预压的双重效果是不合理的。在此基础上进一步总结了真空预压法的加固机理。最后探讨了真空预压中地下水位的量测方法。     

用于电磁散射的矩量法择基问题的群方法——国家自然科学基金项目（60241001）

本项目是按照《用于电磁散射的矩量法择基问题的群方法》(批准号：60241001)所下达的计划书的安排按照以下要点开展研究的。     

均质充量压缩燃烧发动机的特点与研究现状

HCCI燃烧(Homogeneous Charge Compression Ignition)是一种新的发动机燃烧技术。HCCI燃烧技术不同于以往的传统燃烧方式，其燃烧效率高，NOx和碳烟排放低的特点使其成为国内外内燃机界的研究热点，被认为是解决当今内燃机排放问题的极具潜力的燃烧技术之一。介绍了HCCI燃烧的特点及其优势，阐述了HCCI实现高效低排放的机理，并对目前国内外HCCI燃烧研究的两个关键技术问题的解决提出了一些建议。     

京台高速廊坊段的软基处理

北京至台北高速公路廊坊段为首都放射线2,同时也是河北省高速公路网布局规划中的"纵2"。有助于形成连接华北、华中与东南沿海地区之间便捷的高速公路通道,可有效缓解北京过境交通压力,将成为我国北方地区与港口之间能源集疏运的重要出海通道。     

船舶市场

世界造船巨头——大宇将在八角港投资15亿美元，去年全世界订造LNG船达到65艘，超浅吃水运输船问世在即，欧盟停止对船企提供6％的补贴，大宇造船：获3艘超大型油轮订单，韩国将淘汰3000多艘小渔船，万邦集团舟山兴建大型船坞，印度斯坦公司造修船业务复苏。